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1)  recursive integral
递推积分
1.
Active power filter with a proportional recursive integral controller;
有源电力滤波器的比例递推积分控制
2.
An improved PI controller adopting on-line self-adjustment technique of proportional control and recursive integral control is proposed to regulate the active part absorbing or releasing active power.
针对注入式混合有源电力滤波器(HAPF)实际应用过程中出现的电网基波和谐波电压致使有源部分分压过高并向其传送能量,从而与逆变器产生的电网谐波补偿能量相抑制形成能量脉动,并导致直流侧电压的波动乃至抬升的现象,建立了有源部分逆变器两侧的能量平衡数学模型,在此基础上提出了基于比例增益在线自调整结合递推积分的改进型PI控制器,控制有源部分吸收或释放一定的有功功率,结合检测注入支路回灌谐波电流控制逆变器产生与之相反的抑制电流来抑制能量脉动,然后联合电网谐波电流跟踪控制以获得系统参考信号。
3.
By modeling a new injection type hybrid APF,a new ternary sliding mode variable structure control method is proposed,which integrates the merits of traditional sliding mode variable structure control and recursive integral PI control.
首先建立了一种新型注入式混合有源滤波器(Hybrid Active Power Filter,简称HAPF)的数学模型,同时针对控制参考信号为周期量这一特征,结合传统滑模变结构控制算法快速性好和递推积分PI控制算法无稳态误差的优点,引入递推积分PI控制算法的控制量作为离散滑模变结构控制器的等效控制,提出了一种三重滑模变结构控制算法。
2)  integral recursion
积分递推
3)  recursive integral PI
递推积分PI
1.
This paper proposed a new compound variable structure control method,through modeling a new injection type hybrid active power filter,and combining with the merits of traditional sliding mode variable structure control and recursive integral PI control.
通过对一种注入式混合有源滤波器建立数学模型,结合传统滑模变结构控制算法快速性好和递推积分PI控制算法无稳态误差的优点,提出一种新的复合变结构控制算法作为有源滤波器的电流控制方法。
2.
In response to the needs ofAPF s current-tracking control,a recursive integral PI control method based on an improved single neuron parameter self-tuning algorithm is proposed.
针对有源滤波器电流跟踪控制问题,提出了一种基于改进型单神经元参数自调整的递推积分PI控制方法;针对控制参考信号为周期量这一特征,递推积分PI控制算法,消除系统的稳态误差;采用改进型单神经元构造递推积分PI算法,利用模糊推理和自学习算法分时段在线调整控制器参数,用以提高系统的鲁棒性和自适应能力;由于采用三角波脉宽调制方式,逆变器产生的开关谐波较容易滤除;仿真实验结果证明该控制方法能有效地提高系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性;所提出的控制算法还可以对其它周期性被控量实现无静差控制。
3.
This paper presents a recursive integral PI algorithm for HHAPF to improve its steady-state and dynamic performance.
在采用混合型大功率有源电力滤波器消除谐波时,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因数的影响,滤波效果不够理想,针对这一问题,笔者提出了应用于混合型大功率有源滤波器的模糊递推积分PI控制算法。
4)  integration by successive reductions
递推积分法
5)  recursive PI
递推比例积分
6)  integral recurrence formula
积分递推公式
1.
In this paper we introduce an integral recurrence formula for calculating polynomial of powers sum, and gives its a primary proof and some applications.
本文介绍一个计算幂和多项式的积分递推公式 ,并给出该公式的初等证明和某些应用 。
补充资料:递推估计算法
      利用时刻t上的参数估计孌(t)、存储向量嗘(t)与时刻 t+1上测量的输入和输出值u(t+1)和y(t+1)计算新参数值孌(t+1),再根据孌(t+1)计算出新参数值孌(t+2),直到获得满意的参数值为止。这种算法的每一步计算量都比较小,能够使用小型计算机进行离线或在线参数估计,可以估计时变参数,也可以实时估计适应控制器的参数(见适应控制系统)。20世纪60年代,递推估计算法得到迅速发展,到了70年代产生了许多不同的方法,例如,有离线方法的各种变形、卡尔曼滤波法、随机逼近方法和模型参考适应参数递推估计法等。递推估计算法的各种方法可以用一个统一的公式来描述:
  
  
  
  给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法:①递推最小二乘法;②递推增广最小二乘法;③递推近似极大似然法;④递推辅助变量法;⑤递推广义最小二乘法;⑥卡尔曼滤波参数估计;⑦随机逼近法;⑧模型参考适应法;⑨时变参数递推估计法。
  
  参考书目
   Lennart Ljung,Torsten Soderstrom, Theory and Practice of Recursive Identification,MIT Press., Combridge, Mass., 1983.

  

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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