1) augmentation approach
增广变量法
1.
Based on the above dynamics equation and with the augmentation approach,the inputs and outputs of the system were expanded properly to overcome the difficulty of nonlinear parameterization in the dynamics equation of the fullcontrolled system.
利用拉格朗日方法导出了双臂空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程;在该方程的基础上,基于增广变量法(恰当地扩展系统的控制输入和输出),成功地克服了完全能控形式的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点;针对双臂空间机器人两末端抓手所持载荷参数未知与不确定两种情况,分别设计了载体姿态与机械臂各关节协调运动的自适应控制和鲁棒控制方案。
2.
In order to overcome the difficulty, the dynamic equations of the system are formulated by the under-actuated form, and with the augmentation approach, an adaptive control scheme is developed for dual-arm space robot system with unknown payload parameters to track the desired tra.
以此为基础,并借助于增广变量法,通过恰当地虚拟扩展系统的控制输入与输出,成功地克服了漂浮基双臂空间机器人系统自适应控制方案设计的难点,针对双臂空间机器人两个末端抓手持有载荷参数均未知的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人两个末端抓手惯性空间轨迹跟踪的拟增广自适应控制方案。
3.
By use of the idea of augmentation approach,it is verified that the augmented generalized Jacobi matrix and the dynamic equations of the system can be linearly dependent on a group of inertial parameters.
证明了借助于增广变量法可以将系统的增广广义Jacobi矩阵及系统动力学方程表示为一组适当选择的(组合)惯性参数的线性函数。
2) generalized incremental algorithm
广义增量法
1.
A unified generalized incremental algorithm (GIA) is formulated herein in detail for the critical and non-critical points.
本文推导出广义增量法极值点与非临界点的统一形式解，首次指出增量解与增广矩阵零空间基的关系，从而可直接由零空间基得到增量解。
3) strain increment method
应变增量法
1.
The measuring error of principal stresses is discussed by integration and strain increment method.
叙述了环芯法采用逐层铣槽方式测量残余应力的应力应变关系，并讨论了积分法和应变增量法两种方法测量主应力的误差问题。
4) supplementary variable technique
增补变量法
1.
The system can be described by a group of integro-differential equations,which are formulated by supplementary variable technique.
通过增补变量法,该系统可由一组积分微分方程描述,并且系统算子在L~1空间中生成正的压缩C_0-半群。
5) Generalized separation of variables
广义分离变量法
6) augmented conversion
增广变换
1.
In the process of modeling, the augmented conversion is used to delete the road-input differential items in the states space equations in order to develop the standard formulation of the states equations.
在履带式车辆 1/2车 8自由度平顺性控制建模过程中 ,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项 ,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型 ;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性 ,并与理论计算或实测数据比较 ,验证了所建模型的正确性 ;在时域上模拟典型路面激励系统 ,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应 ,验证了模型的可控性。
补充资料：变量与变量值
可变的数量标志和所有的统计指标称作变量。变量的数值表现称作
变量值，即标志值或指标值。变量与变量值不能误用。
变量值，即标志值或指标值。变量与变量值不能误用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条