1) augmented spinor
增广旋量
3) Augmenting vectors
增广向量
4) augmentation approach
增广变量法
1.
Based on the above dynamics equation and with the augmentation approach,the inputs and outputs of the system were expanded properly to overcome the difficulty of nonlinear parameterization in the dynamics equation of the fullcontrolled system.
利用拉格朗日方法导出了双臂空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程;在该方程的基础上,基于增广变量法(恰当地扩展系统的控制输入和输出),成功地克服了完全能控形式的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点;针对双臂空间机器人两末端抓手所持载荷参数未知与不确定两种情况,分别设计了载体姿态与机械臂各关节协调运动的自适应控制和鲁棒控制方案。
2.
In order to overcome the difficulty, the dynamic equations of the system are formulated by the under-actuated form, and with the augmentation approach, an adaptive control scheme is developed for dual-arm space robot system with unknown payload parameters to track the desired tra.
以此为基础,并借助于增广变量法,通过恰当地虚拟扩展系统的控制输入与输出,成功地克服了漂浮基双臂空间机器人系统自适应控制方案设计的难点,针对双臂空间机器人两个末端抓手持有载荷参数均未知的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人两个末端抓手惯性空间轨迹跟踪的拟增广自适应控制方案。
3.
By use of the idea of augmentation approach,it is verified that the augmented generalized Jacobi matrix and the dynamic equations of the system can be linearly dependent on a group of inertial parameters.
证明了借助于增广变量法可以将系统的增广广义Jacobi矩阵及系统动力学方程表示为一组适当选择的(组合)惯性参数的线性函数。
5) generalized incremental algorithm
广义增量法
1.
A unified generalized incremental algorithm (GIA) is formulated herein in detail for the critical and non-critical points.
本文推导出广义增量法极值点与非临界点的统一形式解，首次指出增量解与增广矩阵零空间基的关系，从而可直接由零空间基得到增量解。
6) general hypercharge and general spinor
广义旋量和超荷
补充资料：左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
药物名称：左旋四咪唑
英文名：Levamisole
别名： 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名：Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用： 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动，使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症：
是一种广谱驱肠虫药，主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外，尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法：
1.驱蛔虫：成人每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服。儿童每日每千克体重２～３ｍｇ。 2.驱勾虫：每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服，连服２～３日。 3.治丝虫病：每日２００～３００ｍｇ，分２～３次饭后服，连服２～３日。 4.癌瘤的辅助治疗：１日量１５０～２５０ｍｇ，连服３日，休息１１日，然后再进行下１疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等：每次５０ｍｇ，每日服２～３次，可连续服用。 6.治支气管哮喘：每服５０ｍｇ，１日３次，连服３日，停药７日，６个月为１疗程。
注意事项：
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应，停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用，肝炎活动期忌用。
规格： 片剂：盐酸盐，每片含基质１５ｍｇ、２５ｍｇ、５０ｍｇ。
类别：免疫调节剂
英文名：Levamisole
别名： 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名：Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用： 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动，使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症：
是一种广谱驱肠虫药，主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外，尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法：
1.驱蛔虫：成人每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服。儿童每日每千克体重２～３ｍｇ。 2.驱勾虫：每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服，连服２～３日。 3.治丝虫病：每日２００～３００ｍｇ，分２～３次饭后服，连服２～３日。 4.癌瘤的辅助治疗：１日量１５０～２５０ｍｇ，连服３日，休息１１日，然后再进行下１疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等：每次５０ｍｇ，每日服２～３次，可连续服用。 6.治支气管哮喘：每服５０ｍｇ，１日３次，连服３日，停药７日，６个月为１疗程。
注意事项：
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应，停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用，肝炎活动期忌用。
规格： 片剂：盐酸盐，每片含基质１５ｍｇ、２５ｍｇ、５０ｍｇ。
类别：免疫调节剂
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条