补充资料：机器人视觉

机器人视觉
robotic vision

　　j一q iren shljue机器人视觉(。botic vision)利用机器视觉原理使机器人系统具有感知环境和工作对象之能力的技术。它能有效地增强机器对环境的适应能力和扩大应用范围。 机器人视觉的应用领域有以下几方面:①为机器人的动作控制提供视觉反馈。其功能为识别工件，确定工件的位置和方向以及为机器人的运动轨迹的自殖应控制提供视觉反馈。需要应用机器人视觉的操作包括:从传送带或送料箱中选取工件、制造过程中对工件或工具的管理和控制，例如，使焊枪沿相对于边缘或其特征的预定路径移动以及有感知反馈的装配操作。②移动式机器人的视觉导航。这时机器人视觉的功能是利用视觉信息跟踪路径，检测障碍物以及识别路标或环境，以确定机器人所在方位。③代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验。 机器人视觉的基本要求是进行实时处理，即在机器人操作过程中同时完成视觉信息的处理。然而进行灰度图象处理和获取三维信息需要完成大量的计算，许多情况下难以实时完成。室内环境下的机器人视觉，由于可对工作环境作较严格的控制，因此可利用合适的约束来简化机器人视觉的计算。例如，利用特殊的光照或选用特殊的传送带颜色使得通过图象的二值化处理就能把工件与背景相分离。所以，初期的机器人视觉大多数利用二值化图象，抽取工件图象的面积、矩、细长比等二维特性来完成工件的识别和定位。二值化图象的缺点是难以提供三维信息，而有些机器人操作必须有深度信息的导引。为了简化处理，在机器人视觉中经常采用人工光照，例如用激光结构光的方法来获取深度信息。结构光的方法避免了双目立体视觉处理中的复杂计算，便于实时处理。 近年来由于研制能在特殊或恶劣环境下工作的室外移动式机器人的需要，对机器人视觉的研究提出了全新的要求，如要求处理彩色图象，获取三维信息，实时处理并且能适应室外环境多变的光照。这就使机器人视觉成为机器视觉的重要研究内容。
　　

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。