1) multi-camera visual servoing
多摄像机视觉伺服
2) robot visual servo
机器人视觉伺服
1.
Proposes a new method of estimating Jacobian matrixes on-line for image-based robot visual servo systems.
研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法。
3) visual servoing robot
视觉伺服机器人
1.
The Interacting Multiple Mode(lIMM) algorithm is used to solve the maneuvering targets tracking problem for visual servoing robot.
将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。
4) visual servoing
视觉伺服
1.
H_∞ tracking error compensation control for visual servoing of plannar robots;
平面机器人的视觉伺服H_∞跟踪误差补偿控制
2.
The visual servoing design with passivity method;
机器人视觉伺服系统的无源化设计
3.
Image Processing and Calibration of Robot Visual Servoing System;
机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术
5) visual servo
视觉伺服
1.
Experimental design for uncalibrated robot arm visual servo control;
无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计
2.
Research on visual servo system of 6-DOF robot based on open controller;
基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究
3.
The study of visual servo robot and fuzzy control in LabVIEW;
基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究
6) vision servo
视觉伺服
1.
Synchro-control technique of vision servo based on X-ray image;
基于X射线图像的视觉伺服同步控制技术
2.
Considering technology request and characteristic of vision servo control on material transfer robot, the paper brings forward recognition arithmetic of the additive center line coordinates value model and analyzes the orientation method of material transfer robot.
文章通过分析型材搬运机器人视觉伺服控制的技术要求和特点,提出一种基于型材型心线坐标附加值模型的识别算法,并以此作为型材图像边缘检测与识别理论的算法,分析了机器手的定位方法;以数字图像处理理论和算法为基础,以VisualC++6。
3.
Using vision as its main approach to obtain outside information, vision servo system features extensive information and high intelligence and therefore is presently widely used in the field of industrial robot, micro-operation robot and spacecraft docking system.
视觉伺服技术是利用计算机视觉原理,对采集到的图像信息进行快速处理和特征提取,进而提供反馈信息实现系统的闭环控制。
补充资料：伺服电动机
| 伺服电动机 servomotor 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。 直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条