1) kinematic chain
运动链
1.
Computerized sketching of topological graphs of kinematic chains and obtaining of characteristic representations;
运动链拓扑图绘制及特征描述获取的计算机实现
2.
Type synthesis of the planar seven-bar mechanisms kinematic chain;
平面七杆运动链的型综合
3.
Isomorphism judgement of kinematic chains using adjacent matrix method;
用邻接矩阵法判断运动链同构
2) kinematic chains
运动链
1.
The classification and isomorphism identification of planar mechanism kinematic chains are important problems in the structural analysis and type synthesis of planar mechanism.
平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题。
2.
Topological characteristics of kinematic chains and mechanisms were taken as factors of fuzzy set.
将运动链和机构的拓扑特性参数作为模糊数学模型中的因素集，通过建立因素等级隶属度函数，使运动链和机构的结构与其模糊关系矩阵中各元素间建立了确定的关系，从而实现了合理而便捷的对运动链和机构进行模糊综合评价
5) chain motion
链条运动
补充资料：运动链
若干个构件以运动副相联接，但不具有确定运动的组合体,可分为闭链和开链。闭链的每个构件至少有2个运动副元素，其中每个构件都只有两个运动副元素的为单闭环链，而其中1个或1个以上的构件有3个或3个以上运动副元素的为多闭环链。只要有1个构件仅含1个运动副元素的都是开链。当运动链中有 1个构件被指定为机架，若干个构件为主动件，从而使整个组合体具有确定运动时，运动链即成为机构。同一运动链，在指定不同的构件作为机架时，可得到不同的机构。机械中绝大部分机构都由闭链组成，所以闭链是构成机构的基础。机械手和工业机器人则是开链的具体应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条