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1)  kinematic chain with single joints
单铰运动链
1.
Aim at twelve-bar kinematic chain with single joints,it combines topological graphs analysis with structure principle of mechanisms and method of innovative synthesis of epicyclic gear trains.
在将单铰运动链用于周转轮系创新综合方法的过程中,针对十二杆单铰运动链,将拓扑图分析和周转轮系创新综合的结构学原理及方法结合,得到了由十二杆单铰运动链生成的新型周转轮系的结构原型。
2)  single acting hinge
单动铰链
3)  Multi-joints kinematic chain
复铰运动链
4)  simple hinge
单铰链
5)  planar kinematics chain with multiple joint
含复铰平面运动链
6)  doubleacting hinge
双动铰链
补充资料:运动链
      若干个构件以运动副相联接,但不具有确定运动的组合体,可分为闭链和开链。闭链的每个构件至少有2个运动副元素,其中每个构件都只有两个运动副元素的为单闭环链,而其中1个或1个以上的构件有3个或3个以上运动副元素的为多闭环链。只要有1个构件仅含1个运动副元素的都是开链。当运动链中有 1个构件被指定为机架,若干个构件为主动件,从而使整个组合体具有确定运动时,运动链即成为机构。同一运动链,在指定不同的构件作为机架时,可得到不同的机构。机械中绝大部分机构都由闭链组成,所以闭链是构成机构的基础。机械手和工业机器人则是开链的具体应用。
  

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参考词条