1) metamorphic kinematic link
变胞运动链
1.
By analyzing the changes of DOF of planar metamorphic mechanism,the concept of metamorphic kinematic links is firstly presented and then the structure makeup principle of metamorphic mechanism is revealed.
首先定义了变胞机构和变胞运动副的概念,提出了5种类型的变胞运动副,并对它们的特性和原理进行了详细的研究;通过变胞机构中自由度变化分析,提出了变胞机构中变胞运动链的概念,研究了变胞机构的结构组成原理和变胞机构的结构分解步骤,为变胞机构构态变换和机构的综合打下了坚实的基础。
2) metamorphic kinematic pair
变胞运动副
1.
The metamorphic mechanism and metamorphic kinematic pair were defined,and the characteristic and principle of five metamorphic kinematic pairs were studied detailedly.
首先定义了变胞机构和变胞运动副的概念,提出了5种类型的变胞运动副,并对它们的特性和原理进行了详细的研究;通过变胞机构中自由度变化分析,提出了变胞机构中变胞运动链的概念,研究了变胞机构的结构组成原理和变胞机构的结构分解步骤,为变胞机构构态变换和机构的综合打下了坚实的基础。
4) kinematic chain
运动链
1.
Computerized sketching of topological graphs of kinematic chains and obtaining of characteristic representations;
运动链拓扑图绘制及特征描述获取的计算机实现
2.
Type synthesis of the planar seven-bar mechanisms kinematic chain;
平面七杆运动链的型综合
3.
Isomorphism judgement of kinematic chains using adjacent matrix method;
用邻接矩阵法判断运动链同构
5) kinematic chains
运动链
1.
The classification and isomorphism identification of planar mechanism kinematic chains are important problems in the structural analysis and type synthesis of planar mechanism.
平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题。
2.
Topological characteristics of kinematic chains and mechanisms were taken as factors of fuzzy set.
将运动链和机构的拓扑特性参数作为模糊数学模型中的因素集，通过建立因素等级隶属度函数，使运动链和机构的结构与其模糊关系矩阵中各元素间建立了确定的关系，从而实现了合理而便捷的对运动链和机构进行模糊综合评价
6) chain motion
链条运动
补充资料：运动链
若干个构件以运动副相联接，但不具有确定运动的组合体,可分为闭链和开链。闭链的每个构件至少有2个运动副元素，其中每个构件都只有两个运动副元素的为单闭环链，而其中1个或1个以上的构件有3个或3个以上运动副元素的为多闭环链。只要有1个构件仅含1个运动副元素的都是开链。当运动链中有 1个构件被指定为机架，若干个构件为主动件，从而使整个组合体具有确定运动时，运动链即成为机构。同一运动链，在指定不同的构件作为机架时，可得到不同的机构。机械中绝大部分机构都由闭链组成，所以闭链是构成机构的基础。机械手和工业机器人则是开链的具体应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条