2) On-Line-Real-Time Planning
在线实时规划
3) real-time motion planning
实时运动规划
1.
Multi-agent based real-time motion planning for visualfeedback redundant robots;
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划
4) real-time path planning
实时路径规划
1.
Research on real-time path planning based on searching double safe edge points
搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究
2.
Utilizing the advantages of wireless sensor network,multi-sensor fusion for building occupancy grid map using probabilistic sensor model and particle swarm algorithm using bionic swarm intelligence,an on-line real-time path planning algorithm for mobile nodes under unknown dynamic environment was proposed through three level planning control strategy.
利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。
3.
A single-query bi-directional probabilistic roadmap planner with lazy collision checking was adopted for citrus picking robot real-time path planning in dynamic and unstructured environments.
针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,Bi-directional,Lazy collision checking,Probabilistic Roadmap Method)算法,对无遮挡和遮挡两种场景下的柑橘采摘情况进行仿真试验,分析最大采样点数S、邻域阈值ρ、局部路径检测阈值ε、路径平滑次数N等参数对规划时间和成功率的影响。
6) RTDP (real-time dynamic programming)
实时动态规划
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条