1) convex polyhedron
凸多面体
1.
Research on convex polyhedron collision detection algorithm based on non-linear programming;
基于非线性规划的凸多面体间碰撞检测算法
2.
On the generalization of Euler s formula of convex polyhedron;
凸多面体欧拉公式的推广
3.
Research on collision detection algorithm between convex polyhedron based on genetic algorithm;
基于遗传算法的凸多面体间碰撞检测算法研究
2) convex polyhedra
凸多面体
1.
This paper deals with the collision detection problem by investigating the distance function between 3 D convex polyhedra in the sense of L 1 metric and L ∞ metric.
该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题，研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数——Ｌ１距离和Ｌ∞距离。
3) polyhedral convex cone
多面体凸锥
4) Non-convex model
非凸多面体
5) regular convex solids
正凸多面体
补充资料：凸多面体
凸多面体
convex polyhedron
[补注】近来术语凸多胞形(con Vex polytope)更常用来描述f“中有限多点的凸包于是凸多面体(convexpolyhedron)就是凸多面域的边界(见本条第四段第一行).有限多个半空间之交称为多面体集(脚lyhedralseo，它不必是右一界的虞言林译凸多面体[阴vex州户曰叻:.咖yK月“M“or伪pa““IOC] Euclid空间尸中有限多个点的凸包(convexhull).这样的凸多面体是有限多个闭半空间的有界交集.无限凸多面体是指有限个闭半空间的交，且它至少包含一条射线.空间尸习惯上也当做一个凸多面体.在这个意义上凸多面体是有限个点与射线的闭凸包.一个凸多面体的维数是包含它的空间尸的最小维数. 凸多面体是凸集〔convex set)的特殊情形.作为半空间的交集的凸多面体是由一组线性不等式来刻画的，因而可以用代数工具来研究它.凸多面体上线性型极小化的方法构成T线性规划(linear拼嚓amming)的主题. 一个凸多面体有有限多个面(faces)(凸多面体与支撑超平面的交集).凸多面体的每一个面是一个较低维数的凸多面体.面的面也是原多面体的面.一维面称为棱(ed罗s);零维面称为顶点(vertices).一个有界凸多面体是它的顶点的凸包. 在凸曲面(convex surfa沈)的理论中，一个凸多面体的边界，有时是这样的边界的一部分，也称为一个凸多面体([l]).在后面这种情形，可以谈论具有边界的凸多面体.在初等几何中，把多面体定义为用多边形以特定方式构成的图形(!21)，然后把凸多面体定义为一个多面体，并且它位于它的任何一个n一1维面所在的平面之一侧. 一个有界的”维凸多面体的顶点数不少于”十1.最简单的是一个单形(s implex)，它有。
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参考词条