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1)  cockroach robot control
蟑螂机器人控制
2)  cockroach robot
蟑螂机器人
1.
A kind of algorithm based on screw theory and POE formula,using Paden-Kahan sub-problems is proposed for the inverse kinematics solution of cockroach robot,which avoid the disadvantage in modeling and formula derivation.
针对当前蟑螂机器人运动学分析中存在的建模困难,公式推导烦琐的缺陷,提出了基于旋量理论和 POE 公式,利用 Paden-Kahan 子问题求解蟑螂机器人逆运动学的算法。
3)  cockroach control
蟑螂防制
4)  cockroaches
蟑螂
1.
Study on the population and biology of cockroaches in Dandong;
丹东市蟑螂种群分布及生态习性的研究
2.
Current invasion situation and the methods for controlling cockroaches;
蟑螂侵害现状调查及控制措施
3.
Investigation on species distribution of cockroaches on boats and ships at Zhoushan island;
舟山海岛船舶蟑螂种群分布调查研究
5)  cockroach [英]['kɔkrəʊtʃ]  [美]['kɑk'rotʃ]
蟑螂
1.
Efficacy of emulsifiable concentrate against mosquitoes, flies and cockroaches;
杀虫乳油现场防制蚊蝇和蟑螂的效果研究
2.
Survey on the monitor and invasion situation of cockroaches in Lanzhou city;
兰州市蟑螂监测及侵害现状的调查研究
3.
Investigation on Species Composition of Cockroaches and Bacteria-carrying on Their Bodies in Five Cities of Hainan;
海南5城市蟑螂种类组成及其体表带菌情况调查
6)  Killing cockroach chalk
杀蟑螂笔
补充资料:程序控制机器人
      按照事先设定的程序(包括顺序、条件及位置等)逐步动作的机器人,简称程控机器人。在机械制造领域中,程控机器人用于完成单调、重复的作业,如机床的上下料、工件搬运等。程控机器人有固定程控机器人和可变程控机器人两种。①固定程控机器人:采用限位开关、凸轮和挡块等设有固定工作程序的机器人。通常由逻辑控制装置向所规定的轴发出动作指令信号,轴接受指令开始动作,一直到该轴限位开关动作后停止,同时给出下一步的动作指令,直至完成一个完整的作业过程。这种固定程序设定方式只能简单地实现两个端点的定位或根据挡块的设定调节,有选择地实现特定点的定位。改变程序较难。②可变程控机器人:为了增强程控机器人的柔性,研制出可用矩阵插销板、步进选线器、顺序转鼓等改变工作程序的机器人。当机器人的作业内容改变时,只要改变程序就可适应新的作业。随着微电子技术的发展,出现了采用可编程控制器或单板机的可编程控机器人。程控机器人控制简单,造价低廉,适合于大批量少品种的生产系统。
  

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