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1)  robust adaptive prediction
鲁棒自适应预测
2)  Robust adaptive
鲁棒自适应
1.
Robust adaptive controller design for block BTT missile model;
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计
2.
Based on the monitormeasuring loop of error autocompensation INS,a robust adaptive filter is developed in this paper.
针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。
3.
A hybrid robust adaptive control based on fuzzy identification for a class of multiple-input -multiple-output nonlinear systems was proposed with plant unknown and external disturbances.
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,提出一种基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制方法。
3)  robust adaptive observer
鲁棒自适应观测器
1.
A new approach to fault identification based on robust adaptive observer
一种基于鲁棒自适应观测器的故障区分方法
4)  adaptive robust control
自适应鲁棒控制
1.
Tracking control simulation of pneumatic muscle actuator joint using saturated adaptive robust controller;
气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制
2.
An adaptive robust control for linear motors based on composite adaptation
基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制
3.
An adaptive robust control method is presented for the control of a class of nonlinear uncertain systems.
针对一类不确定非线性系统,结合自适应鲁棒控制和迭代学习控制方法,提出了自适应鲁棒迭代学习混合控制策略。
5)  robust adaptive control
鲁棒自适应控制
1.
Multiple sliding mode robust adaptive control of an electro-hydraulic servo system;
电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制
2.
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Hysteresis;
回滞非线性系统的鲁棒自适应控制
3.
Fuzzy decision based sliding mode robust adaptive control for bulldozer
基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制
6)  robust adaptive beamforming algorithm
鲁棒自适应算法
补充资料:鲁棒自适应控制
分子式:
CAS号:

性质:对那些存在不定性的系统进行控制,首先要在控制系统的运行过程中,通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数,逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息,按一定的设计方法,作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用,使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下,系统仍能保持其稳定性和性能,即具有鲁棒性,同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优,或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。

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参考词条