1) Quaternion Attitude Matrix
四元数姿态矩阵
2) Attitude quaternion
姿态四元数
1.
The processes of solving attitude quaternion differential equation were derived in detail.
引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。
2.
The attitude quaternion representation is adapted to design an attitude estimator and integration linear error equations are established.
针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件,采用姿态四元数设计姿态估计器并建立更加准确有效的线性误差方程,仿真结果表明,使用所提出的姿态确定算法能较好地完成卫星姿态确定的要求。
3) quaternion matrix
四元数矩阵
1.
Complex representation of the quaternion matrix equations and structure-preserving algorithm;
四元数矩阵方程的复转化及保结构算法
2.
Two categories solution of the quaternion matrix equation AX+YA=C and its optimal approximation;
四元数矩阵方程AX+YA=C的两种最佳逼近解
3.
Study of Solutions and Algorithms for Some Quaternion Matrix Equations;
几类四元数矩阵方程的解及其算法研究
4) quaternion matrices
四元数矩阵
1.
Quaternion and quaternion matrices have been applied in many fields, such as in quantum physics and computer graphics.
四元数和四元数矩阵在量子物理学、计算机图形学等许多领域得到了应用,但由于四元数的乘法不满足交换律,阻碍了对四元数矩阵的研究,尤其是关于四元数矩阵广义逆的讨论还不多。
2.
By using transformation,the decomposition of quaternion matrices is presented and the equality constrained least squares problem of quaternion matrices with complex presentation and decomposition is studied.
利用Givens′变换给出了四元数矩阵的OR分解,并利用复表示和OR分解解决了2-范数下的四元数矩阵的等式约束最小二乘问题。
3.
Quaternion matrices and quaternion matrix equations play important roles in quan- tum mechanics.
四元数矩阵与四元数矩阵方程在力学和工程问题的理论研究和实际数值计算中都起到重要的作用。
5) quaternionic matrix
四元数矩阵
1.
In recent 30 years, many experts and scholars were carrying on an extensive research about quaternionic matrix and got plenteous theoretical results.
近30年来,许多专家学者对四元数矩阵进行了广泛的研究,取得了丰硕的理论成果。
6) attitude matrix
姿态矩阵
1.
The real time resolving of the attitude matrix in strapdown inertial navigation system(SINS) was simulated.
从信号重构理论出发,研究了在对角速度信号进行频域连续重构的基础上进行旋转矢量解算,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真。
2.
Then a camera geometrical model is extracted,the body coordinate at a proper position is established and the image motion vector is computed by flight attitude matrixes,camera depressi.
为交流方便,采用飞行力学国家标准的符号和转角正负,并选择与飞机相关的坐标系;提取相机几何模型,并将机体坐标系建立在相机适当位置,将目标航迹速度经飞机姿态矩阵、相机俯角矩阵、光学系统变换矩阵转换为像面坐标系下的像移速度,由此得到视场中心像移矢量计算公式。
3.
A new method that synthesized the procuring of initial attitude matrix in self-alignm.
文中综合利用了自对准中姿态矩阵求解的新方法和快速两位置对准的方法,这些将大大提高了对准的精度和快速性,最后通过仿真验证了所提方法的可行性。
补充资料：四元数
| 四元数 quaternions 数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题，把复数x＋iy作为一对有序偶的实数来研究，并定义了一套运算规则，使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此，他创立了有4个分量的新数，即t＋xi＋yj＋zk，他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分，也称纯量部分，xi＋yj＋zk为向量部分，式中i、j、k满足： i2＝j2＝k2＝－1，ij＝k，ji＝－k，ki＝j，ik＝－j，jk＝i，kj＝－i。 四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础，四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数，从而促进了代数学的发展。 |
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参考词条