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1)  adaptive extended kalman filtering
扩展卡尔曼跟踪滤波器
2)  strong tracking EKF(STEKPF)
强跟踪扩展卡尔曼滤波
3)  Kalman tracking filter
卡尔曼跟踪滤波器
1.
A more available steady-state solution of error covariance than [2] for a two dimensional x,y Kalman tracking filter is derived in this paper.
本文推广了[2]中关于耦合x,y卡尔曼跟踪滤波器稳态估计精度解的形式。
4)  kalman tracker
卡尔曼跟踪滤波器
1.
Traditional kalman trackers use constant velocity or constant acceleration motion Model.
传统的卡尔曼跟踪滤波器都以匀速(cV)或匀加速(cA)运动作为目标运动模型,其模型固有的误差限制了跟踪精度的进一步提高。
5)  Kalman filter tracking
卡尔曼滤波跟踪
1.
An image communication system over multi-antenna time varying channels based on Kalman filter tracking;
多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统
6)  extended kalman filter
扩展卡尔曼滤波器
1.
Application of extended Kalman filter to permanent-magnet synchronous motor control system;
扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用
2.
Use of the Extended Kalman Filter to Improve the Delay Locked Loop IN GPS;
GPS中使用扩展卡尔曼滤波器改进的延迟锁定环
3.
Research on the Direct Torque Control System for Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Extended Kalman Filter;
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究
补充资料:卡尔曼滤波器
分子式:
CAS号:

性质:它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似,由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差,通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数,从而可求得其最优估计的校正矩阵。

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参考词条