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1) unmanned helicopter
无人直升机
1.
Dynamic reverse and fuzzy integrated control of unmanned helicopters;
无人直升机的动态逆模糊集成控制
2.
Design of embedded control system for unmanned helicopter;
无人直升机嵌入式控制系统的实现
3.
Vision based analytic 3D measurement algorithm for the autonomous landing of unmanned helicopter on ship deck;
无人直升机自主着舰的光学3D测量解析算法
2) autonomous helicopter
无人直升机
1.
Design and implementation of Kalman filter for assistant experiment of autonomous helicopter;
Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现
2.
The Voyage model helicopter is changed into a full autonomous helicopter.
论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作。
3.
The design and implementation of a real-time vision system for an autonomous helicopter is presented.
介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。
3) small scale unmanned helicopter
小型无人直升机
1.
In order to design and test a small scale helicopter stable controller without danger,imitating the structure characteristic and fundamental theory of the small scale helicopter,a simulated small scale unmanned helicopter platform built on the ground was designed to simulate the attitude motion of the small scale helicopter.
为了设计和验证小型无人直升机的姿态稳定控制器,根据小型无人直升机的基本原理,设计了小型无人直升机试验平台模拟真实小型无人直升机的姿态运动。
4) small-size unmanned helicopter
小型无人直升机
1.
Control system design for engine of a small-size unmanned helicopter;
小型无人直升机发动机控制系统设计
2.
Control strategy for piston ECU engine of small-size unmanned helicopter in overrunning stage;
小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略
3.
Airborne system A/D transform realization of small-size unmanned helicopter's stability augmentation testing system
小型无人直升机增稳试验机载系统A/D转换实现
5) small unmanned helicopter
小型无人直升机
1.
The paper put forward a method for controlling a small unmanned helicopter′s longitudinal motion stability.
给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。
2.
This paper introduces the general structure of a small unmanned helicopter with taking-off weight 120 kg,describes the principle of the automatical driving system for this kind of helicoper,and proposes the use of the core sensor-position gyro,for the system.
介绍了起飞重量为120 kg的小型无人直升机总体结构布局,简述了该飞机自动驾驶系统的工作原理,提出了要采用自动驾驶的核心感应器——姿态陀螺。
6) Pilotless helicopter
无人驾驶直升机
1.
The design and development of the TT&C and Electronic System for a pilotless helicopter are introduced.
介绍了某型无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计研制 ,系统要求、总体结构与工作过程 ,系统设计中的技术问题与解决方案 ,该系统已经研制成功并得到应用。
补充资料：长虹1系列无人机
由中国北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦-5，英文dr-5。长虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。该机于69年开始研制，72年11月28日首飞，1980年定型正式装备部队。当然这是官方说法，明眼人一看就知道，长虹-1很明显是我军多次击落的美国bqm-34“火蜂”(firebee)无人侦察机的翻版。根据北京市科技志的纪录，北航在对被击落的无人驾驶高空侦察机141a进行了复制研究，在此基础上试制的“长虹”号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。“长虹”号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。 越战期间，“火蜂”多次侵入我国领空，初期我机截击连连失利。1964年11月15日，我空军某部中队长徐开通驾驶歼-6机，在距离“火蜂”230米处开火，一直打到距离140米，炮弹直穿发动机，终于将敌机击落。在此后一段时间内，通过解放军空军与美军不断的斗智斗勇，多次成功击落“火蜂”，其中包括美军专门针对解放军歼-6性能进行改进的“火蜂”高空改进型。甚至连歼-5都曾成功击落敌无人机。当然“火蜂”坠地后科研人员就可以详细的进行研究了。长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。 性能数据： 翼展 9.76米 机长 8.97米 机高 2.18米 机翼面积 10.62平方米 最大起飞重量 1700千克 任务设备重量 65千克 空机重量 1060千克 燃油重量 620千克 最大平飞速度 800千米/小时(高度17500米) 实用升限 17500米 航程 2500千米 最大续航时间 3小时
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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