美国陆军的oh-58d基奥瓦武装侦察直升机是由美国贝尔直升机公司研制的。由于美国人对神秘的印第安图腾颇为推崇，故常用其来为军方的事物命名。像空军特技飞行队“雷鸟”，就是取名自印第安传说中一种法力无边的神鸟。美国陆军的军用直升机也多以骁勇善战的北美印第安部族名称来命名，像“黑鹰”、“依洛魁”、“阿帕奇”和“科曼奇”等等。作为目前美军最主要的侦察直升机，“基奥瓦”的命名也不例外。
基奥瓦是19世纪北美大平原地区一支比较有名的印地安部落，在北美大陆被开发之前以捕猎体形庞大的野牛为生，在与巨兽搏斗的过程中，逐渐形成了该部落骁勇善战的作风，在后来反抗白人殖民者扩张的战争中，曾多次重创美军。在由好莱坞明星凯文·科斯特纳主演的美国大片《与狼共舞》中，就有描述基奥瓦人骁勇善战的片段。出于对基奥瓦勇士的敬畏，美国人用该部落的名字来为其优秀的军用直升机命名。
60年代初，贝尔公司研究出了基奥瓦系列的原型机206型直升机，为了适合军方关于轻型侦察直升机的要求，在对206型改进后，oh-58a型直升机诞生了，并且于1969年向军方交付了2200架，随后，oh-58a基奥瓦直升机立即被部署到了越南战场上，主要用作轻型侦察直升机和情报支援。越战中，美军虽然战败，但轻型直升机的轻便灵活为美军提供的情报和部分火力支援却深受军方重视。
越战结束后，为适应新的情况，美国陆军对轻型侦察直升机提出了更高的要求，70年代末和80年代初，贝尔公司将oh-58系列直升机改进后增强了侦察和火力支援能力，参与军方招标中被美陆军选中，序列号命名为oh-58d，绰号则定为“基奥瓦勇士”。新型的基奥瓦其实是一种轻型武装侦察直升机，它的使用范围得到了扩展，可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。
在众多的直升机中，基奥瓦可以说是长相最特别的：它有一个“小脑袋”，两只圆圆的“眼睛”。其实这个“小脑袋”是基奥瓦的旋翼瞄准具，虽然它的体积不大，但里面的设备却十分先进，有可以放大12倍的电视摄像机，有自动聚焦的红外线成像传感器，还有激光测距仪。这个“小脑袋”具有主动跟踪目标和自动校靶功能。由于它“高高在上”，从而保证了基奥瓦直升机能躲在小山丘和树丛的后面对目标进行观测和瞄准，减少了直升机暴露在敌方火力之下的机会。
基奥瓦直升机的机身长10.31米，机高2.59米，机宽1.97米，空重1281千克，与阿帕奇和黑鹰等相比，基奥瓦的身材算得上是小巧，不过它的武器系统却不弱，机身两侧有多用途轻型导弹悬挂架，可以挂4枚“毒刺”空对空导弹，或者挂“地狱火”空对地导弹以及其他军用可挂载导弹设施，除此之外，它还可以加装大口径自动火控系统，这使它具有一定的对地攻击能力。
基奥瓦主要的任务包括野战炮兵观测，同时为激光制导炮弹提供目标照射。基奥瓦可以利用自身的观瞄装置进行目标坐标计算和测距，再经由卫星通讯设施传输目标信息，使地面炮兵能实时精确的发起攻击；基奥瓦也可为其他飞机提供类似支援，如和武装直升机组成“猎-歼小组”，互补不足，完成地面支援任务。必要的时候，基奥瓦也可用自身携带的武器发起攻击。基奥瓦安装的是滑撬式起落架，机身两侧各有一个舱门，舱内有加温和通风设备。