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1)  Overt responses
发声任务
1.
Overt responses during fMRI scanning and potential solutions of the artifacts;
发声任务在功能磁共振成像中的应用及伪影校正方法探讨
2)  pop-up mission
突发任务
1.
For the path planning of multiple Unmanned Combat Aerial Vehicles(UCAVs)engaged in tasks in an uncertain and dynamic environment,a path planning method based on pop-up mission was proposed.
针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。
2.
The algorithm Model Predictive Control (MPC) was applied in the dynamic path planning,via controlling the angle and the speed during the flight,to avoid the threat of terrains and radar,as well as to fulfill the requirement of the scheduled arriving time to the target or the target under pop-up mission.
仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。
3)  development tasks of the project
开发任务
4)  task distributing
任务分发
1.
A rotational task distributing strategy based on the model is proposed.
主调度器根据任务的性质和需求,并参考下层次级调度器的执行情况,将部分任务分发到各次级调度器上,实现了主调度器与次级调度器之间的并行工作。
5)  tasks of development
发展任务
6)  create task
任务开发
补充资料:发声器官与发声生理
      人声是人体发声系统器官运动的产物。发声器官分4部分:①呼吸器官。即发声动力器官,包括肺、气管、胸廓和横膈膜等。②振动器官。即声源器官,包括喉部声带。③共鸣器官。即声腔器官,包括喉腔、咽腔、鼻腔和口腔。④咬字器官。即语音器官,包括唇、齿、舌和腭等。振动器官喉部是发声系统的重要器官。喉部位于颈前部,上接咽部,下连气管,是由软骨、韧带、喉肌和粘膜等构成。喉软骨主要有甲状软骨、环状软骨、杓状软骨和会厌软骨,是喉部结构的支架。甲状软骨由两块方形软骨前方连接构成,形状如打开的书本,交接处向前方突出即喉结。环状软骨如戒指环状,前狭后宽,位于甲状软骨下方,以环甲关节与其相连接。杓状软骨是成对软骨,呈不规则三角锥体形,软骨底部位于环状软骨板上方,构成环杓关节与其连接。会厌软骨呈叶状,其茎部连于甲状软骨角内面。各软骨连接一起组成喉腔外壁。声带二条位于其内,前起甲状软骨角内面,后止于左右杓状软骨。声带突起,左右声带呈水平位,形成皱襞状,由粘膜、韧带和声带肌构成。两声带之间缝隙称声门,吸气时声门打开,发声时闭合。与声带平行,其上有一对皱襞,叫做室带。室带与声带之间叫做喉室。室带上为喉腔前庭部,前上方为会厌,上通咽腔,声带下方称声门下腔,与气管相连(如下图)。
  
  人类发声的全部过程,是在大脑的控制下,发声系统各部器官高度协调自动反馈运动的结果。发声时大脑下达发声指令以后,首先呼吸器官运动产生呼气气流,作为动力,使喉部的声带闭合振动产生声音,此声经过声腔,即咽腔、口腔、鼻腔的共鸣扩大,再由唇、齿、舌等咬字器官的作用,最后形成人类带有语言性的声音。
  
  人声的音高即音调的高低,由声带振动的频率多少决定,与声带长短、厚薄、张力有关。音强即声音的强弱大小,与气流的强弱和声腔大小有关。音色即声音的色彩是与每个人发声器官的结构和质量不同有关。语音方面:元音是以舌位的高低前后和嘴唇的圆扁造成口腔腔体变化形成的。辅音是以唇、齿、舌在口腔内不同部位、不同方式阻断气流形成的。
  

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