1) recursive design
递推设计
1.
The control design is based on backstopping recursive design method.
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计。
2.
In this paper, an adaptive controller for multi-input cascade nonlinear systems is given, the control design is based on backstepping recursive design method.
对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。
3.
In this paper, state feedback control design for multi-input cascade nonlinear systems with unmodelled dynamics is given, based on backstepping recursive design method.
本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了状态反馈控制设计 。
2) backstepping design
递推设计
1.
Robust adaptive friction compensation based on backstepping design;
基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿
2.
In this paper,based on Lyapunov backstepping design,a robust tracking controller for 2 degree of freedom electrically driven ceremic manipulators with uncertainty and disturbancd is derived.
本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型 ,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器。
3.
A backstepping design procedure is proposed for a class of nonlinear system with unknown parameters and dynamic uncertainties.
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。
3) recursive design method
递推设计方法
1.
Taking aim at a kind of nonholonomic system that can be transformed into chained form system,a recursive design method of a stabilization controller was proposed.
针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过递推,设计出高维链式系统的镇定控制器。
4) Recursive setting
递推设定
5) recursive calculation
递推计算
1.
On such a basis,we get the recursive calculations about discrete distribution of individual claim.
聚合理赔分布的递推计算问题是风险理论研究的一个重要课题。
6) recursive computation
递推计算
1.
A new delay predictive solution and the parameters recursive computation method are proposed for the multivariable continuous-time generalized predictive control(MDCGPC).
针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC)。
补充资料：递推估计算法
利用时刻t上的参数估计孌(t)、存储向量嗘(t)与时刻 t+1上测量的输入和输出值u(t+1)和y(t+1)计算新参数值孌(t+1),再根据孌(t+1)计算出新参数值孌(t+2)，直到获得满意的参数值为止。这种算法的每一步计算量都比较小，能够使用小型计算机进行离线或在线参数估计，可以估计时变参数，也可以实时估计适应控制器的参数（见适应控制系统）。20世纪60年代，递推估计算法得到迅速发展，到了70年代产生了许多不同的方法，例如，有离线方法的各种变形、卡尔曼滤波法、随机逼近方法和模型参考适应参数递推估计法等。递推估计算法的各种方法可以用一个统一的公式来描述：
给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法：①递推最小二乘法；②递推增广最小二乘法；③递推近似极大似然法；④递推辅助变量法；⑤递推广义最小二乘法；⑥卡尔曼滤波参数估计；⑦随机逼近法；⑧模型参考适应法；⑨时变参数递推估计法。
参考书目
Lennart Ljung，Torsten Soderstrom， Theory and Practice of Recursive Identification，MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法：①递推最小二乘法；②递推增广最小二乘法；③递推近似极大似然法；④递推辅助变量法；⑤递推广义最小二乘法；⑥卡尔曼滤波参数估计；⑦随机逼近法；⑧模型参考适应法；⑨时变参数递推估计法。
参考书目
Lennart Ljung，Torsten Soderstrom， Theory and Practice of Recursive Identification，MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条