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1)  backstepping design
反推设计
2)  reverse-reasoning calculation
反推计算
1.
In the end,with the crash analyzing software PCCRASH and the worked outcome in a real crash case,it is proved that the reverse-reasoning calculation result is of practicality and reliability in evaluating and dealing with the car-to-car oblique crash.
通过反推计算车辆在碰撞事故发生时的运动状态,可以科学的再现车辆斜碰撞事故发生的过程,明确当事人的事故责任,提供了重要的参考。
3)  backstepping design
递推设计
1.
Robust adaptive friction compensation based on backstepping design;
基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿
2.
In this paper,based on Lyapunov backstepping design,a robust tracking controller for 2 degree of freedom electrically driven ceremic manipulators with uncertainty and disturbancd is derived.
本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型 ,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器。
3.
A backstepping design procedure is proposed for a class of nonlinear system with unknown parameters and dynamic uncertainties.
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。
4)  reasoning design
推理设计
1.
The algorithm of reasoning design and the "tight-loose" assembly constrains module for joint locators are proposed and applied,The process of reasoning design is created,and the system of "Reasoning Design for Assembly Fixture Locators" based on CATIA plat is developed.
针对装配型架接头定位器设计步骤繁琐、效率低下等问题,在深入分析接头定位器结构和归纳总结接头定位器类型的基础上,提出并实现了接头定位器推理设计算法以及"紧密-松散"装配约束模式,建立了接头定位器推理设计流程。
5)  recursive design
递推设计
1.
The control design is based on backstopping recursive design method.
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于backstepping 递推设计方法,进行了状态反馈控制设计。
2.
In this paper, an adaptive controller for multi-input cascade nonlinear systems is given, the control design is based on backstepping recursive design method.
对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。
3.
In this paper, state feedback control design for multi-input cascade nonlinear systems with unmodelled dynamics is given, based on backstepping recursive design method.
本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了状态反馈控制设计 。
6)  design inference
设计推断
补充资料:反饥饿、反内战、反迫害运动
反饥饿、反内战、反迫害运动

    中国解放战争时期国民党统治区广大学生的民主爱国运动。1947年,国民党统治区爆发了空前严重的经济危机,广大人民反对国民党统治的斗争日益高涨。5月4日,上海学生上街进行反对内战的宣传,遭到国民党军警的镇压。各校学生在中国共产党的领导下立即罢课抗议并到市政府请愿。9日,近2万名电车、汽车及丝织工人罢工游行,要求增加工资。15日,南京中央大学等校3000余人,赴教育部进行反内战请愿。16日,北京大学院系联合会提出“反饥饿、反内战”的口号,北平各大学相继举行了罢课。学生运动的蓬勃发展,使国民党当局极为惊恐,于18日颁布《维持社会秩序临时办法》,严禁10人以上的请愿和一切罢工罢课游行示威。5月20日,京沪苏杭地区16个专科以上学校6000余名学生在南京举行挽救教育危机联合请愿游行,并向国民参政会请愿,遭到国民党宪兵、警察、特务的殴打,百余名学生被打伤,20多人被抓走。同日,平津学生也分别举行反饥饿、反内战的游行活动,天津学生在示威中遭毒打,50余名学生被军警殴伤,造成震惊全国的五二○血案。血案发生后,中国共产党提出反迫害的口号,把运动推向新的阶段。上海、南京、天津、北平等60多个城市的学生纷纷行动起来,举行罢课和上街游行示威。6月19日各地学生代表在上海集会,成立了中国学生联合会。学生运动与工人、农民、市民的斗争结合在一起,形成了反对蒋介石反动统治的第二条战线,有力地配合了人民解放军的作战。
   
   

北平学生为反对国民党政府,举行反饥饿、反内战、反迫害大游行

北平学生为反对国民党政府,举行反饥饿、反内战、反迫害大游行

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