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1)  Polishing tool posture
研抛工具姿态
2)  Dual-rotors Polishing Tool
双转子研抛工具
3)  cutter-orientation
刀具姿态
1.
Analysis is made on the cutter-orientation capability of using the 6-TPS parallel machine tool for surface machining.
为了研究6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力问题,首先对刀具的切触干涉、外缘干涉以及机床支链杆长极限、支链干涉、铰链约束和奇异位形对刀具姿态的制约进行了分析,得到了相应的约束表达式;其次分析了相邻支链同侧铰链点的布位对支链干涉检验计算量的影响,并从降低运算复杂性的角度提出了确定同侧铰链点间的距离公式。
2.
The paper studies some problems about engraving Chinese characters on sphere cavity inner surface for parallel robot,including tool path mapping method from plane to sphere cavity inner surface,circular arc interpolation and cutter-orientation real time planning algorithm etc.
研究了并联机器人在球腔内面雕刻汉字所遇到的若干问题 ,包括平面刀路向球腔内面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等 ,给出了算例并用 6 HTRT并联机器人进行了验证 ,为并联机器人在汉字雕刻领域的实际应用奠定了基础。
3.
It includes tool path mapping method from plane to curved surface,curve interpolation computing and cutter-orientation real time planning algorithm etc,and then the computation example is given and corresponding simulation experiments based on 6-PUS parallel robot are done.
解决了并联机器人在空间曲面上雕刻汉字时所遇到的相关问题,包括平面刀路向曲面刀路的映射方法、曲线插补计算及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并以6-PUS并联机器人为模型进行了实验,实验结果验证了所提方法的有效性和可行性,这些方法理论上适用于任意种类的文字及空间曲面,也适用于雕刻之外的其它加工领域。
4)  Polishing tool
抛光工具
1.
The polishing mechanism,the design,performance and testing of ultrasonic-elliptic-vibration-assisted polishing tool are explained in detail.
介绍一种超声椭圆振动-化学机械复合抛光新技术,并对抛光机理,抛光工具设计,性能及检测进行了详细论述和说明。
5)  working gesture
工作姿态
6)  Statue of machining
加工姿态
补充资料:长度测量工具:工具显微镜

            以测量显微镜瞄準﹑能在﹑两个坐标内进行测量的通用光学长度测量工具(图1 万能工具显微镜 )。测量显微镜又称主显微镜。它的分划板上有供瞄準用的米字形﹑螺纹轮廓形和其他形状的标线。工具显微镜是20世纪20年代初期发展起来的﹐初期用於螺纹测量等﹐20年代后期出现万能工具显微镜。70年代以后﹐应用光栅测长技术后出现数字显示工具显微镜。80年代中期出现应用电子计算机技术处理测得数据的工具显微镜。
         分类和结构 工具显微镜分小型﹑大型和万能 3种类型﹐其常见的测量范围分别为50×25毫米﹐150×75毫米和200×100毫米。它们都具有能沿立柱上下移动的测量显微镜和坐标工作台。测量显微镜的总放大倍数一般为 10倍﹑20倍﹑50倍和100倍。小型和大型的坐标工作台能作纵向和横向移动﹐一般採用螺纹副读数鼓轮﹑读数显微镜或投影屏读数﹐也有採用数字显示的﹐分度值一般为10微米﹑5微米或1微米。万能工具显微镜的工作台仅作纵向移动﹐横向移动由装有立柱和测量显微镜的横向滑架完成﹐一般採用读数显微镜﹑投影屏读数或数字显示﹐分度值为1微米。工具显微镜的附件很多﹐有各种目镜﹐例如螺纹轮廓目镜﹑双像目镜﹑圆弧轮廓目镜等﹐还有测量刀﹑测量孔径用的光学定位器和将被测件投影放大后测量的投影器。此外﹐万能工具显微镜还可带有光学分度台和光学分度头等。
         用途和测量方法 工具显微镜主要用於测量螺纹的几何参数﹑金属切削刀具的角度﹑样板和模具的外形尺寸等﹐也常用於测量小型工件的孔径和孔距﹑圆锥体的锥度和凸轮的轮廓尺寸等。工具显微镜的基本测量方法有影像法和轴切法。影像法﹕利用测量显微镜中分划板上的标线瞄準被测长度一边后﹐从相应的读数装置中读数﹐然后移动工作台(或横向滑架)﹐以同一标线瞄準被测长度的另一边﹐再作第二次读数。两次读数值之差即被测长度的量值。图2 用影象法测量样板尺寸 为利用影像法测量样板的L 尺寸。轴切法﹕测量过程与影像法相同﹐但瞄準方法不同。测量时分划板上的标线不直接瞄準被测长度的两边﹐而瞄準与被测长度相切的测量刀上宽度为3微米的刻线﹐以此来提高瞄準精度(见螺纹测量)。  

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参考词条