1) robot teaching
机器人示教
1.
A designing method was presented based on embedded CPU module for robot teaching-programming pendant.
提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。
2.
Aim at relatively unenlightened glass field,several methods for getting the figure data is presented:utilize wide-ngle camera to get glass design,utilize photoelectric pickup to scan and utilize robot teaching principle.
介绍了逆向工程在全自动玻璃切割机中的应用流程,并针对国内玻璃行业自动化起步较晚,技术相对落后的特点,提出了利用广角相机拍摄玻璃图样,利用光电传感器扫描,基于机器人示教再现原理设计的轮廓输入设备这几种逆向工程技术方案,分析了每种方案的优缺点和适用范围,在实际中具有指导意义。
2) Teaching box
机器人示教盒
1.
A New kind design of Teaching box developed Based on CAN bus;
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计
3) teaching and playback robot
示教再现型机器人
4) teaching robot
教学机器人
1.
Research and design of the opening teaching robot;
开放式教学机器人的研究开发
2.
This paper has explained the design of the main part of the teaching robot platform, including the hardware part and software part.
本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。
3.
Wanting to popularize the teaching robot system further in the college particularly colleges and universities ,the optimizational function design reduces the cost further .
要进一步在高校尤其是高等学校中推广教学机器人系统,就必须进一步优化功能设计并降低成本。
5) educational robot
教育机器人
1.
The design and realization of a 3D software system for an educational robot;
教育机器人三维软件系统的设计与实现
2.
Design and implementation of OpenGL-based educational robot software;
基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现
3.
Comparative Analysis and Develop Suggestion on Educational Robot Resources Website;
教育机器人资源网站的比较分析及开发建议
6) instructional robot
教学机器人
1.
A 5-degree freedom multi-joint instructional robot characterized typical structure of industrial robot was developed for the requirement of teaching of robotics and related courses.
为满足机器人学及相关课程教学的需要,研制了一种具有工业机器人典型结构特征的5自由度多关节教学机器人。
补充资料：示教再现机器人
具有记忆再现功能的机器人。操作者预先进行示教，示教再现机器人记忆有关作业程序、位置及其他信息，然后按照再现指令，逐条取出解读，在一定精度范围内重复被示教的程序，完成工作任务。采用示教再现(te-aching/playback)方式（简称T/P方式）,可使机器人具有通用性和灵活性。示教有直接示教和间接示教两种方法。直接示教是操作人员使用插入机器人手臂内的操作杆，按给定运动顺序示教动作内容，机器人自动把顺序、位置和时间等具体数值记录在存储器中。再现时，依次读出存储的信息，重复示教的动作过程。间接示教是采用示教盒(或称示教器)示教。操作者通过示教盒按键操纵完成空间作业轨迹点及其有关速度等信息的示教，然后用操作盘对机器人语言命令进行用户工作程序的编辑，并存储在示教数据区。再现时，机器人的计算机控制系统自动逐条取出示教命令与位置数据，进行解读、运算并作出判断，将各种控制信号送到相应的驱动系统或端口,使机器人忠实地再现示教动作。因此, T/P方式是用自动化机械代替人工作业的最直接的方法。
示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。多关节型机器人本体占地面积小，动作范围大，空间速度快，灵活性和通用性好，已逐步成为机器人机械结构的主流。执行机构逐步由液动向全电动发展。T／P方式机器人的控制系统的主要功能有：①对外部环境的检测、感觉功能；②对作业知识的记忆功能；③位置控制及加减速控制功能；④反复动作指定功能；⑤有条件无条件跳转功能；⑥对外部设备的控制功能等。目前上述功能是通过微处理机系统的软硬件巧妙结合来实现的。控制方式主要有点位控制和连续轨迹控制两种。
示教再现机器人主要用于汽车制造、机械加工等行业，在非制造业如电子工业、食品工业等也有应用。
示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。多关节型机器人本体占地面积小，动作范围大，空间速度快，灵活性和通用性好，已逐步成为机器人机械结构的主流。执行机构逐步由液动向全电动发展。T／P方式机器人的控制系统的主要功能有：①对外部环境的检测、感觉功能；②对作业知识的记忆功能；③位置控制及加减速控制功能；④反复动作指定功能；⑤有条件无条件跳转功能；⑥对外部设备的控制功能等。目前上述功能是通过微处理机系统的软硬件巧妙结合来实现的。控制方式主要有点位控制和连续轨迹控制两种。
示教再现机器人主要用于汽车制造、机械加工等行业，在非制造业如电子工业、食品工业等也有应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条