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1) Trajectory tracking
轨迹跟踪
1.
Robust trajectory tracking control of hydraulic excavator bucket;
液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制
2.
Study of control of trajectory tracking of a robotic hydraulic excavator;
液压挖掘机器人轨迹跟踪控制综合策略方案研究
3.
A simple robust adaptive trajectory tracking control for robotic manipulators;
一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法
2) Tracking control
轨迹跟踪
1.
Moving LQR tracking control of wheeled mobile robot;
轮式移动机器人的滚动LQR轨迹跟踪控制
2.
An independent control strategy is proposed to realize the high-precision tracking control of the feed-supporting system for the square kilometre array (SKA).
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 。
3.
The tracking control based on exact feedback linearization is proposed to control chaos existing in the rolling process of 6-high UC mill.
采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象 。
3) Tracking
[英][træk] [美][træk]
轨迹跟踪
1.
Study and Application of Formant Tracking Technology;
语音共振峰轨迹跟踪的算法研究及其应用
2.
The proposed DFNN controller was applied on tracking control system of 6-DOF parallel platform,and the results show that this method has better tracking performance and robustness.
利用动态模糊神经网络控制器对并联平台的轨迹跟踪控制进行了仿真,结果表明此控制算法具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
4) Path tracking
轨迹跟踪
1.
To solve the problem of path tracking for nonholonomic mobile robots with two drivable wheels,a new simple controller was designed based on the dynamic and kinematic models of mobile robot.
为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用单神经元网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov函数对所设计的控制器进行了稳定性分析。
5) Trajectory following
轨迹跟踪
1.
The motion control of the motor was studied by experiments,which included the control system,the basic control characteristics of the motor,the control strategy and motion trajectory following control of the motor.
对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制,最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施。
2.
We propose a fuzzy adaptive controller for trajectory following of leg-wheeled robot.
提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的腿轮式机器人轨迹跟踪控制方法。
3.
According to the national defense study-in-advance proiect named "study on shipborne crane control and survey technology" , this paper gives the dynamic model of shipborne crane and makes fuzzy control for trajectory following.
本论文结合国防预研项目“舰载特种起重机控制及测量技术研究”的工作，以舰载起重机为研究对象，进行了动力学建模、轨迹跟踪模糊控制和控制系统仿真。
6) tracking path
跟踪轨迹
补充资料：NC刀具轨迹生成的方法研究
数控编程的核心工作是生成刀具轨迹，然后将其离散成刀位点，经后置处理产生数控加工程序。下面是刀具轨迹产生方法的简单介绍。 基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法 CAD技术从二维绘图起步，经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段，一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段，数控加工主要以点、线为驱动对象，如孔加工，轮廓加工，平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高，交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段，出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体（一般为CSG和B-REP混合表示的），它由一些基本体素经集合运算（并、交、差运算）而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工，大面积切削掉余量，提高加工效率，而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发，是特征加工的基础。 基于特征的NC刀轨生成方法 参数化特征造型已有了一定的发展时期，但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息（如：点、线、面、实体）进行操作，而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程，大大提高了编程效率。 W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统，这个系统的工作原理是：零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。 Lee and Chang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是：在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块，这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成：（1）、切削多面体特征；（2）、切削自由曲面特征；（3）、切削相交特征。 Jong-Yun Jung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类，并定义了这两类加工的切削方向，通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征（孔、内凹、台阶、槽），讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等，并通过IP（Inter Programming）技术避免重复走刀，以优化非切削刀具轨迹。另外，Jong-Yun Jong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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