2) undulation
[英][,ʌndju'leɪʃn] [美]['ʌndʒə'leʃən]
长鳍波动
1.
The propelling modes utilizing the long-fin undulations are considered having great potential for exploiting the future underwater vehicles.
仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。
3) long-fin undulating propulsion
长鳍波动推进
1.
A review of the latest developments in biomimetic long-fin undulating propulsion research
仿生长鳍波动推进系统研制的分析
4) underwater thruster with biomimetic undulating long-fin
仿生长鳍波动推进器
1.
In order to generate multiple kinds of motion patterns of an underwater thruster with biomimetic undulating long-fin,a CPG(central pattern generator) model based method of motion control is proposed.
为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法。
5) Undulatory Fin
波动鳍
1.
Design, Modeling, and Control of Bionic Underwater Vehicle Propelled by Multiple Undulatory Fins;
基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制
6) bionic undulating fin
仿生波动鳍
补充资料：波动
波动
Wave motion
7以V V(18)声源的声辐射作出数学描述。在这种情形下，声波从声源向四周扩散，其波阵面总是呈球面。式(24)右端的算子可写成球坐标形式。 假设在所有方向上辐射都是相同的，则在球坐标系中，一维波动方程可写成 一一dP一尸其中尸是气体的总压，y是气体定压比热与定容比热之比。令P与V由式(19)确定: 尸~尸。+P， V=Vo+r，(19)刁ZP。2 aP_1日ZP二尸下，厅—二丁一一一百二一万。k乙O/Jr‘r dr“dt‘其中P与r是随时间变化的量，值。如果不等式(20)成立: p《尸。， r《Vo，则方程(2l)成立:而尸。与V。是平衡通过微分可以证明，式(28)也可以写成刁2(Pr) a tZ_:2型业丝 沙r‘(29)(20)了口rVo日t。(21)些叔1一P0为满足质量守恒定律，可写出 r=Vodiv歹，(22)其中泞是盒的平均位移矢量。 式(22)对t求微分，然后代人式(21)，得aP_，DJ:___，又万一一I诬ouiv甘。口L(23)从式(17)与(23)消去q，可得波动方程a ZP__:。2-下下一‘V尸，口i一(24)式中按定义有产一y尸。/P。。(25) 一维平面波设在介质中可取出一族平行平面，其中任意一个平面上，各点压强相等，且各点速度大小相等方向相同，那末这一声波就称为平面波勺 由于P与q在任一波阵面上都是常量，它们对y或z的偏导数必须等于零，所以在式(23)中有 式(29)与式(27)有着相同的形式。因此，同样形式的解对二者都适用，只不过在一个情形下因变量是P(x，t)，而在另一个情形下的因变量是Pr(r，t)。 式(29)对应于单独一个向外移动的波(自由空间)的解可由式(30)给出: ，一告Fl(一‘)。(3。)注意，和平面波一样，波动在传播中形状不变。但是，声压的大小与距离成反比，因为在传播过程中波不断扩展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条