2) variable parameters PID control
变参数PID控制
1.
Meanwhile, it collects the intelligent robot’s servo corner and the speed of a motor-driven real-time to create a closed -loop control, and makes use of the road information and the measured error information for variable parameters PID control.
本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面的引导信息,通过路面的引导信息指导机器人行进,同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制。
4) PID control parameter
PID控制参数
1.
By means of IGA, the PID control parameters were optimized on line.
通过模拟生物体的实际免疫行为设计出了实用化的免疫遗传算法 ,利用此算法对PID控制参数进行在线调整。
5) PID paramete control
PID参数控制
6) the PID control algorithm with variable parameters
变参数PID控制算法
1.
Research on the PID control algorithm with variable parameters by estimation;
预估式变参数PID控制算法的研究
补充资料：控制器参数整定
分子式：
CAS号：
性质：调整控制器的比例增益K，(或比例度)、再调时间Ti和预调时间Td等参数以获得良好控制过程品质的方法或过程。
CAS号：
性质：调整控制器的比例增益K，(或比例度)、再调时间Ti和预调时间Td等参数以获得良好控制过程品质的方法或过程。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条