1) suit parameter PID control
适应式变参数PID控制
2) parameter-adaptive PID control
PID参数自适应控制
1.
With the problem that the traditional PID control methods are very difficult to ensure a stable speed of carving machine when the material varies,the parameter-adaptive PID control method is proposed according to the control characteristics of carving machine.
针对传统PID控制方法很难保证在刻绘材质发生变化时以稳定速度运转的问题,根据刻绘机的控制特性提出PID参数自适应控制方法。
3) Parameter Self-tuning Fuzzy PID Control
参数自适应模糊PID控制
1.
Parameter Self-tuning Fuzzy PID Controller s Application In Temperature Control system;
参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
4) adaptive variable parameters control
适应式变参数控制
1.
This paper summarizes the application of adaptive variable parameters control in the hydro turbine governing system, pointing out the new requirements of the modern power system to the governing system.
研究、总结了适应式变参数控制在水轮机调节系统中的应用情况,指出现代电力系统对调速器运行的新要求;现代水轮机调速器的主要功能是起机组频率调节器和机组功率控制器的作用。
5) variable parameters PID control
变参数PID控制
1.
Meanwhile, it collects the intelligent robot’s servo corner and the speed of a motor-driven real-time to create a closed -loop control, and makes use of the road information and the measured error information for variable parameters PID control.
本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面的引导信息,通过路面的引导信息指导机器人行进,同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条