1) optimized Kalman filter
优化卡尔曼滤波算法
1.
Choice of cost functions in optimized Kalman filters
优化卡尔曼滤波算法中的目标函数选择
2) Kalman filter algorithm
卡尔曼滤波算法
1.
Therefore,we transform the rotational velocity of propeller to the speed of AUV,use the method of data fuse and presents a Kalman filter algorithm of AUV/SINS integrated navigation to reduce navigation error.
针对由于复杂海洋环境导致的DVL失效,使整个导航精度急剧下降的情况,该文将螺旋桨转速变换成AUV航速,利用航速惯导组合系统信息融合方法,提出了一种通过航速惯导组合导航的卡尔曼滤波算法,可以减小导航误差。
2.
Kalman filter algorithms for bearing-only target tracking are discussed.
本文介绍了纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法,利用Lyapunov稳定性理论,通过计算算法的稳定性度量值,对三种卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析讨论,并通过仿真计算对各方法的估计性能进行了比较。
3.
Adaptive α-β filter algorithm was introduced,and then it was compared to LSR filter algorithm and Kalman filter algorithm,the mean square deviation of distance,position,speed and direction of these algorithms on the flight line was analyzed to discuss the specific use of the three filters in straight-line flight and about-sh.
介绍了一种改进的α-β滤波算法,然后将它和最小二乘滤波算法、卡尔曼滤波算法进行比较,对三种算法跟踪空中目标的直线飞行、改变航向的直线飞行两种情况的距离、方位、速度和航向等参数的均方差加以分析,证明了改进的α-β滤波算法在直线飞行模型下有着很好的综合效果,且计算量小,更有利于系统建模与仿真。
3) Kalman filtering algorithm
卡尔曼滤波算法
1.
Realization of kalman filtering algorithm of two dimensions in aerial information processing system;
空情处理系统中二维卡尔曼滤波算法及实现
2.
Through analysis on the running characteristics of the public transport vehicles,and then using Kalman filtering algorithm establish the prediction model for the travel time of the public transport vehicles.
通过分析公交车辆的行驶特性,利用卡尔曼滤波算法建立行程时间预测模型,并用该模型预测未来时段的公交车辆路段行程时间。
3.
In order to eliminate the effect of time delay of tactical digital information link(TADIL) on situation judgement in multifighter cooperative combat,we use a kind of Kalman filtering algorithm in polar coordinates to compensate for the error of time delay resulted from data link transmission.
为了解决多机协同空战中数据链延时对空战态势判断带来的影响,本文应用了一种极坐标系下的卡尔曼滤波算法,对数据链的传输延时误差进行补偿,并在此基础上进行目标运动参数的转换,计算工程技术人员感兴趣但机载测量设备无法测量的目标信息,比如目标进入角。
4) Kalman filter
卡尔曼滤波算法
1.
The three algorithms refer to an substituted alpha-beta filter,an adaptive single model kalman filter and an interacting multiple model Kalman filter respectively.
研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算法、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。
2.
In addition, this paper describes the implementation of the Kalman Filter in details.
针对组合导航中的滤波技术，本文在工程背景下，深入研究了位置、速度组合的卡尔曼滤波算法，并完成算法实现。
5) kalman algorithm
卡尔曼滤波算法
1.
Tap-mobile equalizer based on Kalman algorithm;
基于卡尔曼滤波算法的活动抽头均衡器
2.
Comparison is specially performed between Fourier algorithm and Kalman algorithm.
最后,对傅氏算法和卡尔曼滤波算法进行了比较。
6) augmented Kalman filtering algorithrm
扩维卡尔曼滤波算法
补充资料：优化
优化
optimization
youhuQ优化(oPtimization)在语言处理过程中为提高程序质量而采用的技术。需求级、功能级和设计级语言处理系统的优化技术尚处于实验探索阶段，实现级语言处理系统尤其编译程序的优化技术发展较早、较为成熟。 编译阶段上可进行的优化分为中间代码级的优化和机器代码级的优化，又分别称为与机器无关的优化和与机器有关的优化。 中间代码级的优化有表达式优化、循环优化等。表达式优化通常有合并常量运算、提取公共子表达式、布尔表达式优化等。循环优化通常有外提循环不变式、强度削减等技术。 机器代码级的优化有寄存器优化、机器指令的有效利用等。 从涉及的范围上优化技术又可分为局部优亿和奎局化化。若优化涉及的范围是一个基本块，则称为局部优化，否则称为全局优化。 在优化工作中循环优化，尤其是与内循环有关的优化特别重要，它对程序的质量有显著影响。 优化技术的基础是数据流分析和控制流分析等。 目标程序的质量不仅与编译的优化技术有关，而且与源程序所采用的算法有关。求解一个问题的算法可能有许多，它们的复杂度常常会有数量级上的差异。采用高质量算法的源程序是提高目标程序质量的关键所在。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条