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1)  roll control
横滚控制
1.
Research on roll control of superspeed under water vehicle
超高速水下航行器横滚控制研究
2)  roll control system
横滚控制系统<火>
3)  roll-pitch control system
横滚-纵倾控制系统
1.
A cascaded roll-pitch control system incorporated directly in the nose of the torpedo enables very high turning rate.
德国的一种实验型超空泡鱼雷的速度和机动性已获得了重大进展,其惯性制导的超空泡鱼雷航速已成功地超过了200 kn,该雷采用鸭式前舵控制,在雷头直接配备横滚-纵倾控制系统以达到很高的旋转角速率,所设计的子系统,例如惯性导航、自动驾驶电子装置、机械装置与声纳器件可承受高重力环境和强冲击震动。
4)  control theory of roll channel
横滚通道控制原理
5)  aerodynamic roll switch
空气舵横滚控制系统<火>
6)  roll-jet system
侧向喷管横滚控制系统[火]
补充资料:火电厂热工控制系统
      火电厂自动化或自动控制系统的重要组成部分。用以实现热工过程的自动控制。自动控制包括对主机、辅助设备和公用系统的控制。热工控制系统的功能是控制各种热工过程的参数,包括温度、压力、流量、液位(或料位)等,使其处于最佳状态,以达到火电厂的安全、经济运行。热工控制系统一般由感受件或变送单元、连接单元(或中间单元)、调节单元、执行单元组成,包括自动检测(遥测)、自动报警、远方操作(遥控)、自动操作(程控)、自动调节、自动保护和连锁等环节。热工控制系统在火电厂自动化系统中的地位及与其他控制系统的关系见图。
  
  
  自动检测  自动地检查和测量反映生产过程进行情况的各种物理量、化学量以及生产设备的工作状态参数,以监视生产过程的进行情况和趋势。检测的参数主要有温度、压力、流量、液位(或料位)、电流、电压、功率、转数、周波、振动、气体成分、汽水品质等。所使用的检测设备有常规的模拟量测仪表、巡回检测数字式显示仪表以及图象显示、自动记录和报警装置等。
  
  远方控制与程序控制  远方控制是通过开关或按钮,对生产过程中重要的调节机构和截止机构实现远距离控制。程序控制是根据预先拟定的程序和条件,自动地对设备进行一系列操作,主要是用于主机或辅机的自启停。
  
  自动保护  利用自动化装置,对机组状态、参数和自动调节系统进行监视。当发生事故时,自动采取措施,以防止事故进一步扩大或保护生产设备使之不受破坏。如汽机的超速保护和锅炉的超压保护等。
  
  自动调节  自动地适应外界条件变化,使生产过程维持在规定的工况下进行,主要是锅炉水位调节、汽温调节、燃烧调节、辅助设备调节等。有时自动调节系统本身也发生故障,这就要求有自身保护。因此,现代自动调节系统往往包含有自动保护、自动检测、自动报警、程序控制等内容的较复杂的系统,以确保调节系统的安全可靠。典型的自动调节系统有过热汽温单回路 PID调节系统。
  
  自动控制的主要作用  自动控制主要有以下 3个作用。①提高机组运行的安全可靠性。一台35万千瓦汽轮发电机组将有1700个测量点和620个操作项目,依靠手工监视与操作是难以胜任的。②提高运行的经济性。实现自动控制可以自动保持机组在良好的状态下运行,这有利于提高热效率,降低燃料消耗。③提高劳动生产率。自动化系统的结构,由于计算机的广泛应用和功能的扩大,正发生巨大的变化。小型计算机的引入,在传统概念的自动化系统 4个组成部分上叠加了上微机。微机分布系统的功能已能代替仪表显示和调节控制。传统的自动控制系统已由一体化的微机系统所取代,系统结构更趋简单。计算机系统将逐步作为自动控制系统的主要部分与发电机组同步投产。
  

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