1) receding horizon control
滚动时域控制
1.
A receding horizon control ( RHC) method for a class of nonlinear time-delay systems with input constraints is presented.
对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLXF(ControlLyapunov-KrasovskyFunc-tion)和CLRF(ControlLyapunov-BazumikinFunction),分别设计了两类滚动时域控制器。
2.
To the interception of short r ange maneuvering target, a terminal guidance law for the homing missile is prese nted based on receding horizon control(RHC).
针对近距机动目标的拦截 ,设计了基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律。
3.
Based on the established full dynamic error model, a robust tracking controller is designed using receding horizon control (RHC) and linear matrix inequalities (LMIs).
在建立移动机器人的全动态误差模型的基础上 ,应用滚动时域控制 (RHC)和线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,设计了鲁棒跟踪控制器 ,在满足非完整和控制约束的条件下 ,实现了机器人位置 ,导向角以及速度的同时渐近跟踪 。
2) Distributed Receding Horizon Control
分布式滚动时域控制
3) moving horizon
滚动时域
1.
A moving horizon state estimation algorithm is proposed for quantized measurements from wireless sensor networks.
利用分布式滚动时域方法对无线传感器网络的状态估计问题进行研究,给出了基于量化测量值的滚动时域估计算法。
2.
A moving horizon pseudo-linear regression(MHPLR)method is proposed which is more robust than the original PLR in noisy environment,and requires no on-line optimization.
提出一种滚动时域伪线性回归(MHPLR)算法,不仅降低了算法对检测噪声的敏感程度,而且无须在线求解优化命题,计算负担小。
4) receding horizon
滚动时域
1.
Robustness of constrained receding horizon predictive control;
约束滚动时域预测控制的鲁棒稳定性分析
2.
Trajectory planning for unmanned vehicles based on receding horizon optimazation;
基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划
5) rolling horizon procedure (RHP)
滚动时域法
补充资料：时域测量与频域测量
测量被测对象在不同时间的特性，即把它看成是一个时间的函数f(t)来测量，称为时域测量。例如，对图中a的信号 f(t)可以用示波器显示并测量它的幅度、宽度、上升和下降时间等参数。把信号f(t)输入一个网络，测量出其输出信号f(t)，与输入相比较而求得网络的传递函数h(t)。这些都属于时域测量。
对同一个被测对象，也可以测量它在不同频率时的特性，亦即把它看成是一个频率的函数S(ω)来测量，这称为频域测量。例如，对信号f(t)可以用频谱分析仪显示并测量它在不同频率的功率分布谱S(ω)，如图b。把这个信号输入一个网络,测量出其输出频谱S′(ω)，与输入相比较而求得网络的频率响应G（ω）。这些都属于频域测量。用一个频率可变的正弦（单频）信号作输入，测量出在不同频率时网络输出与输入功率之比，也得到G(ω)。这仍然是频域测量。
时域与频域过程或响应，在数学上彼此是一对相互的傅里叶变换关系
这里*表示卷积。时域测量与频域测量互相之间有唯一的对应关系。在这一个域进行测量，通过换算可求得另一个域的结果。在实际测量中，两种方法各有其适用范围和相应的测量仪器。示波器是时域测量常用的仪器，便于测量信号波形参数、相?还叵岛褪奔涔叵档取?频谱分析仪是频域测量常用的仪器，便于测量频谱、谐波、失真、交调等。
对同一个被测对象，也可以测量它在不同频率时的特性，亦即把它看成是一个频率的函数S(ω)来测量，这称为频域测量。例如，对信号f(t)可以用频谱分析仪显示并测量它在不同频率的功率分布谱S(ω)，如图b。把这个信号输入一个网络,测量出其输出频谱S′(ω)，与输入相比较而求得网络的频率响应G（ω）。这些都属于频域测量。用一个频率可变的正弦（单频）信号作输入，测量出在不同频率时网络输出与输入功率之比，也得到G(ω)。这仍然是频域测量。
时域与频域过程或响应，在数学上彼此是一对相互的傅里叶变换关系
这里*表示卷积。时域测量与频域测量互相之间有唯一的对应关系。在这一个域进行测量，通过换算可求得另一个域的结果。在实际测量中，两种方法各有其适用范围和相应的测量仪器。示波器是时域测量常用的仪器，便于测量信号波形参数、相?还叵岛褪奔涔叵档取?频谱分析仪是频域测量常用的仪器，便于测量频谱、谐波、失真、交调等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条