1) assembled spacecraft
组合体航天器
1.
The attitude control problem of the assembled spacecraft in rendezvous and docking tasks is studied in this paper.
研究了交会对接后组合体航天器构型变化带来的姿态控制问题,对执行机构在控制量受限时的控制能力进行了分析,应用基于特征模型的智能自适应控制方法,设计了能适用于不同构型的姿态控制器,分别对组合体在直线构型和L构型对接情况下进行了数学仿真,仿真结果验证了智能自适应控制方法可行并且具有一定的优越性。
2) combined spacecraft
组合式航天器
1.
Based on varieties of the inertia matrix for a combined spacecraft after separation,this paper proposes a adaptive control algorithm.
针对组合式航天器分离后惯量矩阵会产生较大变化的特点,提出了一种自适应控制律。
3) multi-body spacecraft
多体航天器
1.
This paper investigates the attitude tracking control of multi-body spacecraft with external disturbance torques and parameters perturbations.
为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network,ESN),设计了鲁棒控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性。
2.
This paper investigates the robust control of large angle maneuver for the multi-body spacecraft with model uncertainties.
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。
3.
Lagrange s equations in quasi-coordinates are used for dynamics modeling of a multi-body spacecraft consisting of a rigid center body, several flexible appendages and an antenna.
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标L agrange方程建立了系统的姿态动力学模型。
4) rigid spacecraft
刚体航天器
1.
Nonholonomic motion planning for the attitude of rigid spacecraft with two momentum wheel actuators;
带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题
2.
In terms of this characteristic, the three-dimensional attitude control problem of the rigid spacecraft with three manipulators is discussed in the paper.
利用这一特性讨论了带空间机械臂的刚体航天器三维姿态运动的控制问题。
3.
For rigid spacecraft attitude tracking system with uncertain inertia matrix and external disturbances,an adaptive sliding mode approach is presented.
针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统,提出了一种自适应滑模控制方法。
6) lift-body
升力体航天器
1.
The problem of optimized reentry-trajectory design for lift-body was studied.
研究了升力体航天器再入大气层的弹道优化设计问题,提出了过载约束条件下再入弹道的优化设计思路,给出了最优弹道随高度变化的绕速度轴滚转角大小的计算方法。
补充资料：航天器
| 航天器 spacecraft 见飞行器。 |
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参考词条