1) Flexible Multibody Spacecraft
挠性多体航天器
1.
Flexible Multibody Spacecraft Dynamic Modeling and Attitude Control;
挠性多体航天器动力学建模与姿态控制技术研究
2) Flexible spacecraft
挠性航天器
1.
Fuzzy Control of a Kind of Flexible Spacecraft Based on T-S Fuzzy Model;
一类挠性航天器的模糊控制
2.
Attitude maneuvering intelligent control of flexible spacecraft with dead zone input nonlinearity;
带有死区非线性输入的挠性航天器姿态机动智能控制
3.
Sliding mode with reference input-shaping control design for flexible spacecraft slewing maneuvers;
挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制
3) Flexible liquid spacecraft
挠性充液航天器
1.
Flexible liquid spacecraft is a rigid-liquid-flexible couple vehicle with variable parameters and model uncertainty.
根据挠性充液航天器刚液柔强耦合、变参数及模型不确定的特点,研究了一种神经网络输出变结构控制算法。
4) multi-body spacecraft
多体航天器
1.
This paper investigates the attitude tracking control of multi-body spacecraft with external disturbance torques and parameters perturbations.
为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network,ESN),设计了鲁棒控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性。
2.
This paper investigates the robust control of large angle maneuver for the multi-body spacecraft with model uncertainties.
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。
3.
Lagrange s equations in quasi-coordinates are used for dynamics modeling of a multi-body spacecraft consisting of a rigid center body, several flexible appendages and an antenna.
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标L agrange方程建立了系统的姿态动力学模型。
5) space vehicle with flexible appendage
带挠性附件航天器
1.
The space vehicle with flexible appendage can be characterized as a multi-time scale nonlinear system with small perturbation parameters,while the condition is that most of existing control approaches are for multi-time scale linear system and require the model of the system known exactly.
带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述,而目前的控制方法大多针对多时标线性系统,要求模型精确已知。
6) Large Flexible Space Truss
大挠性航天桁架
1.
Research on Dynamic Modeling and Active Fuzzy Control of Large Flexible Space Truss;
大挠性航天桁架结构动力学建模及其主动模糊控制研究
补充资料：航天器姿态敏感器
航天器姿态控制系统的测量部件。它获取航天器的姿态信息，输出与姿态参数成函数关系的电量。按获取姿态信息的方法，姿态敏感器分为光学敏感器、惯性敏感器、射频敏感器和磁敏感器等几类。
①光学敏感器：对某些姿态参考源（主要是天体）发出或反射的光辐射敏感，并借此获取航天器相对于这些参考源的姿态信息。光学敏感器按参考源分类有地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等。光学敏感器与许多光学仪器一样，由光学系统、探测器（起光电转换作用）和处理电路组成。有的光学敏感器还有扫描机构。
②惯性敏感器：它利用力学规律获取航天器相对于惯性空间的姿态信息。惯性敏感器包括陀螺仪和惯性平台。航天器较多采用捷联式陀螺仪(见陀螺仪)。与其他姿态敏感器相比,惯性敏感器不但能得到姿态参数,还能输出姿态参数的变化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依赖外界条件，有利于保证航天器在特殊情况下不失去姿态信息。航天器用陀螺仪的精度已达0.001度/时数量级。
③射频敏感器：它接收人工发射站发射的射频电波，并借此获得航天器相对于发射站的姿态信息。常用的射频敏感器有单脉冲比相射频敏感器和单脉冲比幅射频敏感器两种。它们都有两副接收天线。前者的工作原理是利用两副天线所收到的射频信号的相位差与姿态有一定的关系，后者则利用两副天线所收到的射频信号的幅度差与姿态有一定的关系。射频敏感器的精度很高，已达0.01°数量级。
④磁敏感器：它利用天体（主要是地球）的磁场获取航天器相对于天体的姿态信息，习惯上多称为磁强计。常用的磁敏感器有搜索线圈式和磁门式两种。搜索线圈式磁强计的线圈在磁场中运动，线圈中感应电势的相位是姿态的函数。磁门式磁强计有两个分别用交流激磁的铁芯，外磁场使这两个铁芯的总磁通出现二次谐波，其大小和符号是姿态的函数。磁敏感器的精度比较低，在1°数量级。
参考书目
J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control,D. Reidel Pub1. Co.,Dordrecht,Boston,London,1978.
①光学敏感器：对某些姿态参考源（主要是天体）发出或反射的光辐射敏感，并借此获取航天器相对于这些参考源的姿态信息。光学敏感器按参考源分类有地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等。光学敏感器与许多光学仪器一样，由光学系统、探测器（起光电转换作用）和处理电路组成。有的光学敏感器还有扫描机构。
②惯性敏感器：它利用力学规律获取航天器相对于惯性空间的姿态信息。惯性敏感器包括陀螺仪和惯性平台。航天器较多采用捷联式陀螺仪(见陀螺仪)。与其他姿态敏感器相比,惯性敏感器不但能得到姿态参数,还能输出姿态参数的变化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依赖外界条件，有利于保证航天器在特殊情况下不失去姿态信息。航天器用陀螺仪的精度已达0.001度/时数量级。
③射频敏感器：它接收人工发射站发射的射频电波，并借此获得航天器相对于发射站的姿态信息。常用的射频敏感器有单脉冲比相射频敏感器和单脉冲比幅射频敏感器两种。它们都有两副接收天线。前者的工作原理是利用两副天线所收到的射频信号的相位差与姿态有一定的关系，后者则利用两副天线所收到的射频信号的幅度差与姿态有一定的关系。射频敏感器的精度很高，已达0.01°数量级。
④磁敏感器：它利用天体（主要是地球）的磁场获取航天器相对于天体的姿态信息，习惯上多称为磁强计。常用的磁敏感器有搜索线圈式和磁门式两种。搜索线圈式磁强计的线圈在磁场中运动，线圈中感应电势的相位是姿态的函数。磁门式磁强计有两个分别用交流激磁的铁芯，外磁场使这两个铁芯的总磁通出现二次谐波，其大小和符号是姿态的函数。磁敏感器的精度比较低，在1°数量级。
参考书目
J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control,D. Reidel Pub1. Co.,Dordrecht,Boston,London,1978.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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