3) Assembly Path Planning
装配路径规划
1.
Based on the analysis of basic workflow in assembly path planning, the key technologies of assembly path planning in virtual assembly were pointed out.
在对虚拟装配中的装配路径规划基本流程进行分析的基础上,指出了虚拟环境下进行装配路径规划的关键技术,并提出了基于有效采样点的装配路径优化方法,虚拟环境下基于几何约束的零件三维空间运动方法,集几何约束自动识别、交互式约束定义和位置约束为一体的混合模式的零部件精确定位方法。
4) rationing pathway
配送路径
1.
The author presents the nearest rationing pathway model in rationing center and puts forward that a heuristic method based on the simulated annealing could be applied for resolving it.
描述配送中心最短配送路径的数学模型并提出应用基于模拟退火的启发式方法求解,同时详细说明了该方法中问题解的表示方法、产生新解的方法以及优化方法流程,并对该方法的可行性和有效性进行验证。
5) Motion planning
路径规划
1.
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms;
用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划
2.
Collision-free mobile robot based on motion planning;
基于路径规划的避障轮式移动机器人
3.
The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper.
电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。
6) Route planning
路径规划
1.
Process route planning research of sheet metal digital forming;
板材数字化成形加工路径规划研究
2.
Cruise missile route planning based on improved PSO algorithm;
改进粒子群算法的巡航导弹路径规划
3.
Application of evidence theory in optimum route planning
证据理论在最优路径规划中的应用
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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