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1)  Humanoid walking
拟人行走
1.
Humanoid walking with toe-joint has following characteristics: balanced motion,lower energy and small impact in foot.
通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态下的运动学和动力学特性,仿真结果表明:双足机器人HEUBR_1的串并混联的仿人结构设计能够满足行走要求,且拟人步态规划方法可行,有足趾运动的拟人行走具有运动平稳、能耗低、足底冲击力小的特点。
2)  walking of virtual human
虚拟人行走
1.
Simulation of walking of virtual human based on inverse kinematics and dynamics;
基于逆运动学和动力学的虚拟人行走仿真
3)  Walk Simulation
模拟行走
4)  computerized simulation/human body walking
计算机模拟/人体行走
5)  manway [英]['mænwei]  [美]['mæn,we]
人行走道
6)  Pedestrians keep to the side of the road.
行人靠边走。
补充资料:拟人
把事物人格化的修辞格。例如童话里的动物会像人一样思考、说话。
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参考词条