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1)  gait change
步态变化
2)  gait transition
步态变换
1.
Study on gait transition between symmetrical gaits of quadrupeds based on timing sequence analysis;
基于时序分析的四足机器人对称步态变换
3)  gait optimization
步态优化
4)  change of step length
步长变化
5)  Synchronous Change
同步变化
6)  step change
步进变化
补充资料:步态


步态
gait

  行走的姿态。反映了运动系统各个方面功能的综合表现。如小脑病变的醉酒步态,实际上包括了躯干的平衡障碍,下肢的共济失调和上肢的联带运动障碍三方面的表现。常见的异常步态尚有偏瘫步态、剪刀步态、慌张步态、鸭行步态和拖曳步态等。〔丿〕
  
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