1) time-invariant gait
时不变步态
1.
This paper addresses time-invariant gait planning and finite-time nonlinear control strategy for a five-link,four-actuator planar biped robot to realize dynamic walking.
以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象,研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线性控制策略。
2) subphase of stance
步态时相
3) Variable Time Step Method
变时步法
1.
For dealing with the condition that the lengths of upstream and downstream sections may be unequal, the novel Variable Time Step Method is adopted.
针对所提出的用空气室引发水力共振以增强脉冲水射流的设想,应用水力瞬变特征线解法,建立系统的数学模型,差分网格只取脉冲源、空气室和喷嘴3个边界点,采用变时步法解算。
2.
For the lengths of upstream and downstream sections may be unequal, using the novel Variable Time Step Method is necessary.
应用水力瞬变特征线解法,建立设有空气室的永冲水射流系统的数学模型,差分网格只取脉冲源、空气室和喷嘴三个边界点,用所创立的变时步法解算。
4) time varying step size
时变步长
1.
The simulation results show that by reasonably choosing time varying step size, which takes larger values.
通过合理地选取时变步长,使得算法刚开始时步长取大值以加快收敛速度,算法将结束时步长取小值以减小规范化平方误差的极限值。
2.
By reasonably choosing time varying step size, it can effectively improve the convergence rate so as toincrease the whole system performance.
提出一种基于MOE(最小输出能量)的盲自适应多用户检测器,通过合理地选取时变步长,可有效地提高多用户检测器的收敛速度,从而提高系统的性能。
5) changing time step
变时步
1.
A changing time step method was developed to compute unsteady flow in pipe system connected to open channels.
对几种用于明满交替流动计算的方法进行了比较分析，提出了特征隐式格式法求解明满交替流动，具有良好的稳定性；提出了管流和明流联合计算的变时步模型，在保证计算精度的前提下减少了计算量，使大型水电工程的动态仿真得以在微机上实现；提出了一种新方法（对数曲线投影法）描述转轮特性，与Ｓｕｔｅｒ法比较，新方法完全解决了转轮特性曲线描述中小开度与零开度以及多值的问题，小开度区计算结果没有异常的压力脉动，转化过程简单，运算速度快，精度高。
6) variable step-size
时变步长
1.
In order to overcome the shortcoming of fixed step-size constant module(CM) blind equalization algorithm, this paper proposes an new adaptive variable step-size constant module blind equalization algorithm,in which we use the kurtosis of error signal as step-size control factor.
论文针对固定步长恒模盲均衡算法的缺陷,提出了一种自适应时变步长恒模盲均衡算法,采用误差信号的峰度作为步长控制因子。
补充资料：变时
1.指时间的换算。清人分一昼夜为三百六十度﹐则一度换算成时间是四分钟。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条