1) fish-like flexible micro-robot
柔性微型机器鱼
1.
In order to make a novel fish-like flexible micro-robot actuated by ICPF meet well with the needs of microsurgery of bloodvessel and industrial pipeline inspection in such area as medical treatment and industry, theoretical analysis for the micro-robot is needed.
为使ICPF驱动的柔性微型机器鱼较好地应用于血管微创手术和工业管道检测等领域,对机器鱼进行理论研究是必需的。
2) tortoise-like flexible micro-robot
柔性微型机器龟
4) micro-compliant mechanism
微型柔性机构
1.
Some important problems existing in design of micro-compliant mechanisms were deeply researched.
研究了微型柔性机构拓扑优化设计中的几个关键问题 ,提出了一种基于优化准则法和移动渐进优化算法的综合求解策略 ,在柔性机构设计中采用了非线性求解技术和伴随矩阵敏度分析技术 ,并将这些关键技术在算法上进行了实现 ,设计出了几种典型的微型柔性机构器
2.
The application analysis of topology optimization in the design of micro-compliant mechanisms is carried out through typical examples and recent research work.
介绍了连续体结构拓扑优化设计中常用的均匀化方法和渐进结构优化法的原理,对拓扑优化中出现的数值不稳定现象——棋盘格式、网格依赖性和局部极值——进行了分析,通过典型实例和笔者最近的研究工作说明了拓扑优化在微型柔性机构设计中的应用,最后对拓扑优化技术的发展进行了展望。
5) miniature robot fish
微小型机器鱼
6) micro robotic fish
微机器鱼
1.
Structural optimization of the caudal fin configuration of a micro robotic fish;
微机器鱼尾鳍形状的结构优化
补充资料:柔性
1.柔顺之性。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条