1) observability/controllability
可观度/可控度
3) degree of observability
可观度
1.
Cost-efficient strapdown inertial navigation system(SINS) itself can not realize alignment to azimuth,and in stationary base,its degree of observability is low.
针对低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准以及静基座对准可观性和可观度低的问题,提出了同时将速度误差、姿态误差和航向误差作为观测量的卡尔曼滤波对准方案;建立了姿态误差、航向误差与数学平台误差角之间的量测关系;推导了利用加速度计计算姿态的方法,并配置磁传感器作为外观测设备提供航向参考基准,从而获得滤波器观测量。
2.
First,by use of singular values decomposition method,the observability and degree of observability of INS on stationary base is deeply analysed.
首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析。
4) observable degree
可观测度
1.
A method of analyzing system states’ observable degree was introduced based on singular value decomposition.
在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性;介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。
5) degree of observability
可观测度
1.
The analysis on the degree of observability to initial alignment of SINS/GPS integrated navigation system;
SINS/GPS组合导航系统初始对准的可观测度分析
2.
Counterexamples for degree of observability analysis method based on SVD theory;
基于SVD理论的可观测度分析方法的几个反例
3.
Observability and degree of observability analysis of a dynamic system is an essential procedure to determine the efficiency of a Kalman filter designed to estimate the state of that system.
可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节。
6) observability degree
可观测度
1.
Based on the error model of SINS and in view of the improving of the observability and the observability degree, an initial alignment method for SINS is put forward, which uses both the accelerometer output and the velocity error as the measuring value of Kalman filter and is applied in land vehicle under stationary state.
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。
补充资料：内部控创制度审计
内部控创制度审计
auditing system on internal control
控制评审。主要内容包括:①内部控制制度是否建立和健全;②内部控制制度是否适合本单位的特点和满足管理的需要;③内部控制制度的执行是否与贵权利相结合;④内部控制制度执行中存在的问题和改进措施。内部控制制度审计的基本方法是调查、测试和评价.内部审计对内部控制制度的审查、评价不仅裕要在事后进行，更需要在制度的制订过程和执行过程中进行。国外有些企业有专设的制度审计师。 租序一般可分为调查、侧试、评价和报告四个步骤。 调查方法有:①查询法。通过调查询问，全面了解企业内部控制的设置和执行概况。包括:查阅有关文件和规章制度;与有关人员谈话，了解各部门在处理经济业务时的相互联系、相互制约关系;了解各项业务的处理程序。此法的特点是形式灵活、方法多样，便于从各个侧面了解情况，但需要事先把所要了解的内容准备好，审计人员对询问所得的信息应亲自记录，作为判断的依据。②记述法。以文字说明的方式了解内部控制情况一般应按不同业务的处理程序、环节分别描述各岗位上所完成的工作和办理业务所城制的凭证。此法的优点是可以突出重要事项和关键问题;缺点是在记述冗长时，难于将制度中的各个组成部分完整地联结起来并发现其薄弱环节、遗漏及不完善的地方，因此，此法较适用于中小企业。③流程图法。通过绘制“业务处理流程图”，了解内部控制情况，直观地显示业务处理、凭证流程和单位分工的严密性、合理性。此法的优点是能简明地描绘内部控制制度，可以进免误解、遗漏和含棍不清的叙述。在连续审计的场合，如果需要修正流程图，只通过增加、减少线条或符号就可以解决。缺点是编制技术较高、编制时间较长，对内部控制的弱点显示不如调查表法清楚。④调查表法。通过“内部控制调查表”，以问答的方式了解内部控制情况:首先，针对内部控制的关键点，确定所需要调查的问题;其次，按内部控制的理想模式提出调查的问题(控制点)，制作调查表;再次，由被调查人根据情况，据实填列。此法的优点是调查范围和内容比较明确，简便易行;缺点是如果要调查的问题设计不恰当，答案就不能正确地反映内部控制的健全情况，容易发生机械地回答和敷衍了事的现象。 测试对内部控制制度的健全性及有效性进行检查、评价的基本方法。主要包括符合性侧试和实质性侧试。 (l)符合性测试，指针对执行内部控制制度的情况和程度所进行的测试，用以研究有关控制制度是否得到遵循，遵循的程度以及效果如何，以便确定有关的业务数据可信赖的程度，确定深人审查的重点，进行实质性侧试。具体方法有:①实地观察法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条