1) omni-directional vehicle
全方位小车
1.
In order to apply the omni-directional vehicle with four Mecanum wheels to uneven ground,firstly it was presented that there were four sorts uneven ground and four class touch states between the Mecanum wheel and the four sorts uneven ground in common buildings.
为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车,总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型,分析给出对应于四种不平地面条件下Mecanum轮与地面的四种接触状态;针对四类接触状态,提出一种新的适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构;用矢量及坐标变换方法解析了这种小车结构在不平地面条件下的运动学特性,分析给出了该小车的运动学条件及其适用范围;得出了该四轮小车在不平地面上运行的六维运动学模型。
2) heading angle
小车方位角
1.
Real-time identification of heading angle based on least squares estimator for welding mobile robot;
基于最小二乘法的小车方位角实时辨识
3) OAGV
全方位自动导引车
1.
Kinematics Modeling and Simulation of OAGV;
全方位自动导引车的运动学模型与仿真
5) The car parking zone
小区车位
1.
The meaning of selecting this title and the research purpose The car parking zone of apartment buildings is an important property, but always our laws lack the provisions of the ownership of the car parking zone, only having some administration regulations or the regulations to carry on roughly.
一、选题意义和研究目的 小区车位是一项重要的财产，但一直以来我国法律都缺乏对小区车位归属的规定，仅有一些行政规章或地方规章进行了粗略规制。
6) bodywork's direction and position
车体方位
补充资料：方位角
方位角
azimuth
fangweiiiao方位角(az imuth)从地面上某点的指北方向线起，顺时针方向至目标方向线之间的水平夹角。用度或密位表示。按指北方向线的不同，分为真方位角、坐标方位角、磁方位角等。军事上主要用于指示目标，现地判定方位，赋予火炮和导弹武器的射击方向，提供飞机、舰船的导航数据。真方位目二 方位角的种类角(A)，是以真子午线(真北)为基准方向，顺时针量到某一指定目标方向的水平夹角。由专门仪器用大地天文测量方法测定，也可用陀螺经纬仪直接测定，由0。一360“量度。坐标方位角(a)，是以高斯投影平面坐标网中的坐标纵线(坐标北)为基准方向，顺时针量到某一指定目标方向的夹角。可用经纬仪或方向盘测角进行推算，也可以由其他方位角换算，由OD一360“量度。磁方位角(M)，是以磁子午线(磁北)为基准方向，顺时针量到某一指定目标方向的夹角。用带磁针(罗盘、罗针)的测角仪器测定，由0o一3600量度。同一点的3个指北方向(真北、坐标北、磁北)，一般是不一致的。真北方向与坐标北方向之间的夹角，称为子午线收敛角(门)。真北方向与磁北方向之间的夹角，称为磁偏角(时。3种方位角在平面上的关系为:A~。+门，A=M+己。 (匀萃山)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条