1) omni-directional wheel
全方位轮
1.
The omni-directional wheeled mobile robot possesses three degrees of freedom on the plane.
运用ADAM S,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率更高、更平稳为目的进行建模仿真,分析仿真实验结果,找到相对更优的全方位轮及其布置。
2.
This thesis designs a type of simple and practical omni-directional wheel, under deeply studying the principle and application of omni-directional wheel.
同时详细介绍了全方位轮的原理与应用，并对全方位轮的结构特点与性能进行分析，通过对比，设计了一种结构比较简单、实用性强的全方位轮。
3.
The omni-directional wheel can effectively avoid non-holonomic constraint caused by common used wheels.
全方位轮机构有效地避免了普通车轮不能侧向运动带来的非完整性约束,能够在保持车体方位不变的情况下在平面上沿任意方向直线移动,路径最短,具有明显的优势,成为近几年来小型足球机器人主要发展趋势。
2) omnidirectional wheel
全方位轮
1.
Due to the special structure of omnidirectional wheels, the maximum velocity that a robot can achieve is different when the robot moves in different directions, and acceleration in different directions also varies.
由于全方位轮的特殊构造,使得全方位移动机器人沿不同方向运动时具有的最大速度不同,以及在不同方向上的加速性能也不同,称之为各向相异性(anisotropy)。
3) omni-directional wheeled mobile mechanism
全方位轮式移动机构
5) azimuth gear
方位齿轮
6) all-range and all-azimuth
全程全方位
补充资料：梵轮法轮同异
【梵轮法轮同异】
（术语）智度论二十五曰：“问曰：佛或时名法轮，或时名梵轮，有何等异？答曰：说梵轮法轮无异。复次，有人言：说梵轮者，现四无量心，说法轮者，示四谛法。复次，梵轮因四无量心得道，是名梵轮，依余法得道，是名法轮。梵轮示四禅，法轮示三十七品。梵轮示修禅定圣道，法轮示修智慧圣道。”
（术语）智度论二十五曰：“问曰：佛或时名法轮，或时名梵轮，有何等异？答曰：说梵轮法轮无异。复次，有人言：说梵轮者，现四无量心，说法轮者，示四谛法。复次，梵轮因四无量心得道，是名梵轮，依余法得道，是名法轮。梵轮示四禅，法轮示三十七品。梵轮示修禅定圣道，法轮示修智慧圣道。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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