1) clamping dexterity
夹持灵活度
1.
The analytic expression of the fingertip gesture is deduced when the fingertips clamp the object with random postures at a gripping point,and the clamping dexterity is defined with the pose sphere.
推导了指尖在夹持点对处于任意姿态的物体进行夹持时所需姿态的解析表达式,并借助姿态球给出了夹持灵活度的定义。
2) Gripping strength
夹持强度
3) gauge length;clamping length
夹持长度
4) Dexterity
[英][dek'sterəti] [美][dɛk'stɛrətɪ]
灵活度
1.
The dexterity indices of a new 2-DOF parallel robot named Diamond are studied.
研究一种命名为Diamond的新型二自由度平动并联机器人机构的灵活度指标,对常用的三种性能评价指标雅可比矩阵条件数、最小奇异值和可操作性指标进行推导得到其解析模型,分析它们在机构作业空间内的分布趋势,研究表明该机构具有良好的灵巧性。
2.
On the basis of the analysis and comparison of several familiar dexterity criteria,this paper presents a trajectory-planning algorithm,which improves the dexterity of the post-failure robot and resolves the incontrollable problem of post-failure robot due to too low dexterity that is brought about by the failure joint.
本文在分析比较一些常见的机器人灵活度标准的基础上 ,提出一种轨迹规划算法 ,通过提高机器人关节坏死后的灵活度 ,解决了机器人在关节坏死后由于灵活度过低造成不可控的问题 。
3.
Therefore, it is significant to carry out the research of the limited dexterity of the robot in this part of the work space.
提出了对平面三自由度机器人工作空间的有限灵活度的分析方法 ,提出了采用灵活角来度量操作器灵活程度 ,将机器人的工作空间根据灵活程度的不同划分为相应的有限灵活工作空间 ,研究表明 ,对机器人操作器的灵活度的要求不同 ,机器人就有不同的工作空间 。
5) global dexterity
灵活度
1.
Aimed at some character of one gas conduit of generator, design one manipulator to painting, give the dimension in terms of the analysis of global dexterity, and the output torque of joint by the analysis of dynamics first.
首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸 ,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩。
6) highly precision clamp
高精度夹持
补充资料：夹持
1.犹夹辅﹐匡助。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条