1) Maximal robust controlled invariant sets
最大鲁棒控制不变集
2) robust invariant set
鲁棒不变集
3) robust positively invariant sets
鲁棒正不变集
1.
Necessary and sufficient conditions of the robust positively invariant sets are established for the linear discrete time system family specifie.
对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族 ,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件 ;对非线性系统族则得到有关充分条件 。
4) robust positively invariant set
鲁棒正不变集
1.
By incorporating this sequence as a stabilizing constraint in the optimization problem and choosing a robust positively invariant set as a terminal constraint,the feasibility of the optimization problem guarantees the robust stability.
通过多参数规划采用一步预测时域法离线计算具有收缩性质的鲁棒可稳定集系列,把它们作为优化问题的稳定约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性即保证了系统的鲁棒稳定性。
2.
By considering these sets as the state constrain of open-loop formulation of MPC and choosing as terminal constrain a robust positively invariant set,the robust stability was guaranteed by the feasibility of optimization problem.
把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性。
5) optimal robust controller
最优鲁棒控制器
1.
A simple and useful design method for an optimal robust controller is proposed by transforming the sufficient conditions for the existence of a solution of the system in to an equivalent minimax optimization propositions.
通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，给出了一种简便而有效的最优鲁棒控制器的设计方法。
2.
The numerical example was presented to illustrate the procedure of the synthesis of the optimal robust controller for the interval plant family.
本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程。
6) Robust optimal control
鲁棒最优控制
1.
And then,corresponding to the linear state equation,by solving a Linear Quadratic Regulator(LQR) problem,the robust optimal control law is obtained,which guarantee that the joint variables converge into the given point asymptotically in global sense.
然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,得到鲁棒最优控制律,保证了关节变量全局渐近收敛。
2.
Based on robust optimal control theory,by configuring auxiliary feedback control variable,the dynamic performance of the system was improved,also the alignment time was shortened.
提出了一种L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的初始对准新方法。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条