1) Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)
快速扩展随机树(RRT)
2) rapidly-exploring random tree
快速扩展随机树
1.
Trajectory planning using improved rapidly-exploring random tree;
改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用
2.
The attack process is segmented into three necessary phases and an improved tool called rapidly-exploring random tree is used for trajectory planning at the last approaching phase by using the concept of state-time space.
将攻击过程划分为三个必要的阶段进行分析,并针对最后关键的逼近阶段提出了改进的快速扩展随机树算法,通过在原算法的基础上融入状态-时间空间的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的轨迹规划问题。
3) Extended rapidly-exploring random tree
扩展快速随机搜索树
4) bias rapidly-exploring random tree
选择性快速扩展随机树
5) rapidly-exploring random tree
快速搜索随机树
1.
A hybrid algorithm of combining the transpose of Jacobian control algorithm with rapidly-exploring random tree method is presented.
提出一种将雅可比转秩控制算法与快速搜索随机树法相结合的混合算法,通过选择距目标点工作空间距离最近的位姿点作为树的扩充节点,避免对逆运动学进行求解。
6) RRTs
快速探索随机树
1.
In this paper, an improved algorithm based on Rapidly-exploring Random Trees (RRTs) is proposed for the planning of dual-arm cooperation.
本文针对存在障碍物的空间中机器人双臂协调操作搬运物体的规划问题,提出了基于快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTrees,RRTs)的改进算法。
补充资料：快速
速度快的；迅速：～照相机ㄧ～炼钢ㄧ～行军 ㄧ～育肥。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条