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1)  stochastic fast-diffusion equations
随机快速扩散方程
2)  Fast diffusion equation
快速扩散方程
1.
The authors study the Cauchy problem of a fast diffusion equation, and obtain the estimate of the life span of its soultion.
研究了一类快速扩散方程的Cauchy问题,给出了其解的生命跨度的估计。
3)  stochastic diffusion equation
随机扩散方程
4)  fast diffusion equation
快扩散方程
5)  jump diffusion stochastic differential equation
跳扩散随机微分方程
6)  rapidly-exploring random tree
快速扩展随机树
1.
Trajectory planning using improved rapidly-exploring random tree;
改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用
2.
The attack process is segmented into three necessary phases and an improved tool called rapidly-exploring random tree is used for trajectory planning at the last approaching phase by using the concept of state-time space.
将攻击过程划分为三个必要的阶段进行分析,并针对最后关键的逼近阶段提出了改进的快速扩展随机树算法,通过在原算法的基础上融入状态-时间空间的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的轨迹规划问题。
补充资料:对流扩散方程
      表征流动系统质量传递规律的基本方程,求解此方程可得出浓度分布。此方程系通过对系统中某空间微元体进行物料衡算而得。对于双组分系统,A组分流入某微元体的量,加上在此微元体内因化学反应生成的量,减去其流出量,即为此微元体中组分A的积累量。考虑到组分A进入和离开微元体均由扩散和对流两种作用造成,而扩散通量是用斐克定律(见分子扩散)表述的,于是可得如下的对流扩散方程:
  
    式中DAB为组分A在组分B中的分子扩散系数;rA为单位时间单位体积空间内因化学反应生成组分A的量;CA为组分A的质量浓度;τ为时间;ux、uy和uz分别为流速u的三个分量。对于仅有x方向的定态流动,且无化学反应生成组分A时,则对流扩散方程可简化成为:
  
  
    将浓度边界层概念运用于传质过程,可将二维对流扩散方程简化,得到传质边界层方程:
  
    上述方程表明,传质与流动密切相关;只有解得速度分布之后,才能从对流扩散方程解得浓度分布,进而求得传质通量。
  

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