补充资料：位置陀螺仪

位置陀螺仪
position gyroscope

weizhi tuoluoyi位置陀螺仪(p0Sition gyroseope)用于测量导弹相对惯性空间的姿态角的二自由度陀螺仪。它由转子、内环、外环、力矩器和信号传感器等组成。力矩器用于对陀螺仪转子轴偏离零位(转子轴与内、外环轴垂直)进行修正。信号传感器把转角变换成电信号输出。根据使用的要求，也可由两个陀螺仪组成。这两个陀螺仪由于在导弹上安装的方式不同，分别称为水平陀螺仪和垂直陀螺仪(见图)。水平陀螺仪的转子轴平行于射面，并与当地水平面平行，内环轴与弹体纵轴平行，外环轴与弹体横轴平行，安装在外环轴上的信号传感器测量弹体的俯仰角偏差△沪。水平陀螺仪上还安装有程序机构，它按规定时间输出程序飞行控制指令信号，以保证导弹按预 X一今Y， A钧姐ITTTtTT而【沙 通，卜一‘吮二一{一一一一习位置陀搽仪在俘 yl权涌研瞬汝苍于尹，一一下。上宇装示意图叫曼曝藻氰犷{;.黯““号传感器 6十一一J女瑙公淤黔产替览卜酬3.滚动角信号传感器 2:/产H”‘二褪淞月吧夕‘4.外环 }、砚到/!5俯仰角信号传感器 J~6转子 篇刀l孙壳万宁产H角动量 盯胶卜丰老泌洛月助而口况下2塞准坐标系 L名2脚川}}})}}”}瑕熟/O万y‘z弹体坐标系 盯州1111】扣朋1禅络(凸X.纵轴，OY.法向 汁一少/应奋洲(丫形绍抽，口lZ:横轴) Z/声产~“、明.闷vl A.水平陀螺仪 、B垂直陀螺仪定弹道程序飞行。垂直陀螺仪的转子轴垂直于射面，并与当地水平面平行，内环轴与弹体纵轴平行，外环轴与弹体法向轴平行，安装在内、外环轴上的信号传感器，分别测量弹体的滚动角)和偏航角协其工作原理是:导弹起飞前，应使弹体坐标系的Olxl、口Iy:、0121轴分别与基准坐标系的。丫、口笑，、o?轴互相平行。此时水平陀螺仪的外环轴、垂直陀螺仪的内环轴和外环轴分别模拟了基准坐标系的三根轴。导弹起飞后，由于陀螺仪的稳定性(常称定轴性)，无论弹体姿态在惯性空间如何变化，由这两个陀螺仪模拟的这三根轴都不会转动。当导弹相对惯性空间出现姿态角偏差时，安装在这三根轴上的信号传感器就能分别输出与弹体姿态转角△中、丫门成正比并能反映极性的电信号，从而实现了对导弹姿态角偏差的测量。 (廖士江)

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