4) northseeking gyro
寻北陀螺仪
1.
This paper introduces a kind of digital northseeking gyro.
介绍一种数字式寻北陀螺仪，它立足于国内现有条件，以计算罗经原理为基础，采用双位置力反馈平衡法和补角修正措施，用来消除陀螺常值漂移的影响以提高方位计算精度。
6) GYRO with auto-looking for
自寻北陀螺
补充资料：郭北寻徐主簿别业
【诗文】：
近依城北住，幽远少人知。积雪行深巷，闲云绕古篱。
竹花冬更发，橙实晚仍垂。还共岩中鹤，今朝下渌池。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷817-48
近依城北住，幽远少人知。积雪行深巷，闲云绕古篱。
竹花冬更发，橙实晚仍垂。还共岩中鹤，今朝下渌池。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷817-48
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