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1)  citrus picking robots
柑橘采摘机器人
2)  Harvesting robot
采摘机器人
1.
Study on strawberry harvesting robot:Ⅲ.Application of scan line filling algorithm in vacancy filling of strawberry image;
草莓采摘机器人的研究:Ⅲ.扫描线填充算法在草莓图像孔洞填充中的应用
2.
Present situation and development of mobile harvesting robot;
移动式采摘机器人研究现状与进展
3.
Along with the application of new pattern of agricultural production and technique, harvesting robot has great potential as the important type of agricultural robot.
采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。
3)  Picking robot
采摘机器人
1.
The object s recognition and orientation are not solved for the fruit and vegetable picking robot.
在果蔬采摘机器人系统中,果实目标的智能化识别和定位问题一直是没有解决的问题。
2.
The development prospect and research status of fruit and vegetable picking robots are overviewed and several typical picking robots are introduced with some key technologies related to the robots analyzed and studied.
综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。
4)  harvesting robots
采摘机器人
1.
Binocular stereo vision applied to harvesting robots;
双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用
5)  fruit picking robot
果实采摘机器人
1.
It researched fruit picking robot with TRIZ, analyzed the manipulator and the bottom equipment, and established the model of soft fruit picking robot of grasping peduncle and not touching fruit.
运用TRIZ理论对果实采摘机器人进行了具体研究,对其中的机械手和末端执行器进行分析改进,建立了只抓住果梗而不与果实本体直接接触的软质水果收获机器人模型,解决了果实采摘机器人在果实采摘过程中的一些问题。
6)  mushroom harvesting robot
蘑菇采摘机器人
补充资料:柑橘


柑橘
citrus; citrus fruits

  柑擂类果树有些种类一年数次开花,但用作蜜源植物的种类一般在晚春开花,多数在4月中旬至5月上旬。开花时间随品种早晚不一。同一种(或品种)在不同的地理位t,因各年份气候条件不一,开花期也早晚不一。中国各地花期见下表:┌───────┬─────┬────────┐│主要种(或品种)│产地 │花期 │├───────┼─────┼────────┤│燕柑 │广东惠阳 │3月下旬至4月中旬││燕柑 │广东潮汕 │3月下旬至4月中旬││燕柑 │福建龙澳 │4月上旬至4月中旬││甜橙 │福建龙溪 │3月下旬至4月上旬││令兰柑 │广东惠阳 │3月下旬至4月中旬││福橘 │福建福州 │3月下旬至4月中旬││南丰蜜播 │江西南丰 │4月中旬至4月下旬││沮州蜜播 │浙江黄岩、│4月中旬至4月下旬││沮州蜜擂 │衡州、温州│4月下旬至5月上旬││早擂 │湖南衡阳 │4月下旬至5月上旬││新会甜橙 │浙江黄岩 │2月下旬至4月中旬││铭橙 │广东惠阳 │4月上中旬 ││大红袍红擂 │四川江津 │4月上中旬 ││沙田抽 │四川万县 │4月上旬 ││沙田抽 │广西柳州 │4月上旬至4月中旬││柠橄 │四川重庆 │4月上旬至5月中旬││金‘播 │四川重庆 │6月中旬至8月下旬││权 │浙江镇海 │3月中、下旬 ││ │四川重庆 │ │└───────┴─────┴────────┘ 柑擂一朵花从花开到花谢约8一10天,泌蜜3一5天。群体花期20多天,实际泌蜜期只有10天左右。开花泌蜜适温在17一25℃(22℃左右),相对湿度75%左右泌蜜最旺。树龄5一10年的柑擂开花在0.7万至l万朵之间,所以分泌花蜜多。花的子房膨大,基部有圆盘状花盘,花盘上分布有蜜腺点,能分泌丰富的蜜汁。柑擂花在花瓣开放前3一5天,蜜腺就已泌蜜,开花后1一3天泌蜜最盛,花冠反曲时,泌蜜大为减少或停止。每朵花泌蜜量为20徽升,花蜜糖浓度中等,为35%:通常一个花期内愈大利蜂可取蜜20千克左右,中华宜蜂可取蜜10千克左右。柑橘泌蜜期正值中国南方多雨季节,蜂蜜收获量常受影响。泌蜜期天气晴朗,则蜂蜜收获量大;阴雨连绵,擂花蜜汁被雨水冲洗,大量落曹落花,则蜂蜜减产。纯净的柑擂蜜呈白色或浅境拍色,带有可口的橘子香味。 柑擂蜂蜜成分如下:葡萄糖28.558%,果精43.615%,蔗糖3.881%,粗蛋白0.201%,水分1 9.00%,灰分0.041%,酸度0.974;醉值13.9。
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参考词条