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1)  programming route
编程轨迹
1.
Based on the programming route of workpiece,the offset direction of tools and offset values,the cutter center track is computed.
文章对计算机数控系统中C机能刀具半径补偿新算法进行了研究,该算法主要根据加工工件的编程轨迹、刀具偏置方向及偏置量来计算刀具中心轨迹。
2)  trajectory programming
轨迹编程
1.
Control technology based on trajectory programming for welding robot;
基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术
3)  track equation
轨迹方程
1.
Kinematic analysis for certain and uncertain eccentricity plane lapping processes with the ring polishing machine were studied and compared,pace vector and track equation about one point relative to examination piece on polishing pad were presented.
对修正环形抛光机定偏心和不定偏心平面研磨进行了运动分析,给出了研磨盘上一点相对于工件的速度矢量与轨迹方程,讨论了研磨盘上不同位置的点的相对轨迹。
2.
By explaining the method of conic "not set up " and total elimination and concluding the law of the straight-line where the mid-point trajectory and the mid-point sting are in,this paper demonstrates the method of solving the track equation where the strings of the mid-point trajectory and the mid-point strings are in.
通过圆锥曲线讲解设而不求与整体消元的解题方法,并利用这种方法归纳弦中点轨迹、中点弦所在直线的规律,给出了解决弦中点轨迹方程、中点弦所在直线方程的方法。
4)  locus equation
轨迹方程
1.
Based on the basic principles of differential geometry the locus equation of the movement of the grinding wheel center during clearance face grinding of the major cutting edge of a ball nose end milling cutter with equal orthogonal clearance angle is deduced,which supply the NC grinding of the clearance face of a ball nose end milling cutter with a feasible mathematical mode
利用微分几何的基本理论,建立了球头立铣刀端刃等主后角刃磨时,砂轮中心的运动轨迹方程,从而为球头立铣刀端刃后刀面的数控刃磨加工提供了可行的数学模型。
2.
In this paper, by cross ratio, on affine plane, as to conic, we probe the locus equation of intersection point of two tangent lines with intersectional angle θ, and reveal several special examples about it.
利用交比 ,在仿射平面上 ,对于二阶曲线 ,探求交成θ角的两切线的交点的轨迹方程 ,进而揭示其若干特殊情形 。
3.
The locus equation of the non - locatized interference fringe is given.
本文绘出了非定域干涉条纹的轨迹方程,定量分析了观察屏正截和斜截时所得干涉条纹的几何形状。
5)  On-board programming
在轨编程
6)  ray trajectory equation
轨迹方程式
1.
The ray trajectory equation and imaging of microlens arrays are presented.
利用积分形式的光线方程式讨论了平面交叉型微透镜的近轴光学特性,研究了微透镜的光线轨迹方程式和一些重要的近轴成像特性,利用ABCD定理得到了平面交叉型微透镜像距、焦距、像高、横向放大率和主平面位置的数学表达式,焦距的理论计算结果和实验数据吻合得很好。
补充资料:NC刀具轨迹生成的方法研究
 数控编程的核心工作是生成刀具轨迹,然后将其离散成刀位点,经后置处理产生数控加工程序。下面是刀具轨迹产生方法的简单介绍。
       
    基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法
          
    CAD技术从二维绘图起步,经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段,一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段,数控加工主要以点、线为驱动对象,如孔加工,轮廓加工,平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高,交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段,出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体(一般为CSG和B-REP混合表示的),它由一些基本体素经集合运算(并、交、差运算)而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工,大面积切削掉余量,提高加工效率,而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发,是特征加工的基础。

    基于特征的NC刀轨生成方法


    参数化特征造型已有了一定的发展时期,但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息(如:点、线、面、实体)进行操作,而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程,大大提高了编程效率。


    W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统,这个系统的工作原理是:零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。


    Lee and Chang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是:在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块,这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成:(1)、切削多面体特征;(2)、切削自由曲面特征;(3)、切削相交特征。


    Jong-Yun  Jung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类,并定义了这两类加工的切削方向,通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征(孔、内凹、台阶、槽),讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等,并通过IP(Inter Programming)技术避免重复走刀,以优化非切削刀具轨迹。另外,Jong-Yun Jong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。

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参考词条