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1)  root locus equation
根轨迹代数方程
1.
A new expression of root locus equations is derived.
导出一种根轨迹代数方程的新表达式。
2)  polar root locus equation
根轨迹极坐标方程
3)  track equation
轨迹方程
1.
Kinematic analysis for certain and uncertain eccentricity plane lapping processes with the ring polishing machine were studied and compared,pace vector and track equation about one point relative to examination piece on polishing pad were presented.
对修正环形抛光机定偏心和不定偏心平面研磨进行了运动分析,给出了研磨盘上一点相对于工件的速度矢量与轨迹方程,讨论了研磨盘上不同位置的点的相对轨迹。
2.
By explaining the method of conic "not set up " and total elimination and concluding the law of the straight-line where the mid-point trajectory and the mid-point sting are in,this paper demonstrates the method of solving the track equation where the strings of the mid-point trajectory and the mid-point strings are in.
通过圆锥曲线讲解设而不求与整体消元的解题方法,并利用这种方法归纳弦中点轨迹、中点弦所在直线的规律,给出了解决弦中点轨迹方程、中点弦所在直线方程的方法。
4)  locus equation
轨迹方程
1.
Based on the basic principles of differential geometry the locus equation of the movement of the grinding wheel center during clearance face grinding of the major cutting edge of a ball nose end milling cutter with equal orthogonal clearance angle is deduced,which supply the NC grinding of the clearance face of a ball nose end milling cutter with a feasible mathematical mode
利用微分几何的基本理论,建立了球头立铣刀端刃等主后角刃磨时,砂轮中心的运动轨迹方程,从而为球头立铣刀端刃后刀面的数控刃磨加工提供了可行的数学模型。
2.
In this paper, by cross ratio, on affine plane, as to conic, we probe the locus equation of intersection point of two tangent lines with intersectional angle θ, and reveal several special examples about it.
利用交比 ,在仿射平面上 ,对于二阶曲线 ,探求交成θ角的两切线的交点的轨迹方程 ,进而揭示其若干特殊情形 。
3.
The locus equation of the non - locatized interference fringe is given.
本文绘出了非定域干涉条纹的轨迹方程,定量分析了观察屏正截和斜截时所得干涉条纹的几何形状。
5)  parameter root locus
参数根轨迹
1.
Special problem of parameter root locus;
参数根轨迹中的特殊问题
6)  algebraic roots
代数方程的根
1.
The correspondence relation between local maximum points and the stable equilibria of the gradient dynamical system x= (?)f(x) is applied to build up specific algorithms in computing algebraic roots, unconstrained maximum points, constrained maximum points, solutions of nonlinear programming, and least square solutions.
利用局部极大值点与动力系统的稳定奇点的对应性,计算代数方程的根、无约束极大值点、有约束极大值点、非线性规划解、及最小二乘解。
补充资料:高次代数方程求根
      左边为多项式的方程, 称为n次代数方程,又称多项式方程,其中n=1,2,...;αk是实系数或复系数,α0≠0。当n>1时,它叫做高次代数方程,其次数就是n。多项式的零点就是对应代数方程的根。
  
  代数基本定理说,复系数代数方程在复数域至少有一个根。如果x1是一个根,则Pn(x)一定可被(x-x1)所除尽,其商为(n-1)次多项式。如果n>1,其商至少又有一个根x2,它也是原来方程的一个根。因此n次代数方程总是有n个根x1,x2,...,xn,其中可能有相同的根,叫做重根。
  
  二次方程可以用公式求根,公式内包含某数的平方根;标准三次方程也可以用公式求根,公式内包含三次根;标准四次方程的对应多项式可以分解成两个二次式的乘积,其系数在求出对应三次方程的一个根后也可用公式求出;五次及五次以上的代数方程一般不能用根式求解。
  
  将超越方程??(x)=0左端换成多项式Pn(x),超越方程就变成高次代数方程。因此超越方程求根的各种方法,例如割线法、牛顿法均可用于求高次代数方程的根(见超越方程数值解法)。下面是利用多项式性质的三种求根方法。
  
  劈因子法  用x的二次式 除Pn(x)则得商Q(x)及余式
  r(x)=r1(x)+r2,因而有Pn(x)=U(x)Q(x)+r(x)。
   (1)设U(x)是一个近似二次因式,问题是怎样修改u1和u2使对应的余式更接近于零。为此,作线性近似,取则修正量du1、du2应满足方程组
  
  
   进一步可写为   (2)利用已知关系可求出代入(2)后,就能求出u1和u2的校正量du1和du2。而u1+du1、u2+du2就是更好的二次因式的两个系数。
  
  伯努利法  设E是使数列Fk的下标增加1的运算子,即EFk=Fk+1,则齐次常系数线性差分方程的特征方程就是代数方程Pn(x)=0,这个代数方程的根x1,x2,...,xn叫做差分方程的特征根。
  
  给定 (F0,F1,...,Fn-1)的定值例如(0, 0,...,1)即可依次从(3)算出Fn,Fn+1,...。这样就定出差分方程的一个特解。
  
  如果特征根各不相同,则差分方程的一般解是
  
   设,且с1≠0,则当k→∞时,特解Fk的主要项是第一项,即,这就是求最大实根x1的伯努利法。
  
  设方程的最大根是一对共轭复根:
    计算 可以证明:,由此可得最大共轭复根对应的近似二次因式:。
  
  劳思表格法  设给定代数方程 Pn(x)=0的系数都是实数,其中α0=1。劳思表格的计算方法如下:
  
  
  其他行的数的计算公式为利用劳思表格可以对根的位置作出判断。如果劳思表格上最左列自上而下 n+1个数均为正数,则虚轴上及右半复平面上都没有根;否则虚轴上或右半复平面上有根。设最左列系数都不等于零,则可以证明在虚轴上没有根,在右半平面上根的个数等于在左列系数的变号次数。利用劳思表格还可以求出最大实部根的实部。设用 Pn(x)的系数作出的劳思表格不满足最左列系数都为正的条件,则知在右半闭复平面上有根。把复平面的原点平移到新原点(α,0),求出Pn(x)在α点的展开式系数,利用新系数构造在α点的劳思表格。选α充分大,则在新原点的右半平面没有根,最大实部根的实部必在区间(0,α)内。构造在α/2点的劳思表格,如果在右半平面有根,则最大实部根的实部在区间 (α/2,α)内,否则在区间(0, α/2)内。在有最大实部根的区间用中点继续分割及判断,则可得到最大实部根的实部的充分好的近似值。如果最大实部根是一个实根,所得值就是这个实根的近似值,否则它是有最大实部的一对或几对共轭复根的实部的近似值,而共轭复根的虚部可以从最后点的劳思表格内求出。
  
  设Pn(x)的劳思表格判明在右半平面上没有根,则在负实轴上选新原点-α 。选α充分大, 则在新原点的右半平面上有根,最大实部根的实部在(-α,0)区间内。用中点分割法可以求出最大实部根。
  
  在高次代数方程求根的过程中,往往会遇到病态多项式,它的系数的微小变化会引起零点的很大变化。因此,在电子计算机上编制通用求根程序时,计算机运算必须按高精度进行,即至少用双倍精度进行。
  
  若已求出多项式 Pn(x)的一个实零点或一对共轭复零点,就可以用综合除法将原多项式化成一低次的多项式,这样可以依次求出Pn(x)的n个零点。但是,降阶运算带来了误差积累。如果求根次序按模从大到小进行,则降阶过程中引入的误差对后面一些小根精度的影响可能是严重的;但如果按从小到大的次序进行,即使对于病态多项式,一般也不会影响后面求的根的精度。
  
  

参考书目
   清华大学、北京大学《计算方法》编写组编:《计算方法》,上册,科学出版社,北京,1974。
  

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