卓刀泉北临东湖风景区，东倚伏虎山。相传东汉末年，蜀将关羽驻兵于武昌伏虎山，因缺水，羽以刀卓地，水涌成泉，故名卓刀泉。宋代因泉建寺庙，名"御泉寺"，曾是香火鼎盛、游人如织的地方。寺庙大部分建筑毁于战火，现存建筑大致为1916年重修。山门上刻有"卓刀泉"三字，进山门，为一四合院落。院落中央，为泉井；左侧为桃园阁，供刘备、关羽、张飞三位塑像；左右两厢为禅堂。再进为正殿，供关羽塑像。庙前泉水淙淙，庙周古木森森，宁静幽闲，别具山野情趣。
卓刀泉（又名御泉寺、玉泉寺、泉寺、关庙），位于伏虎山麓。明景泰六年（1455年）《寰宇通志》记载：“在府城东十里，汉昭烈郊坛上。世传关羽曾卓刀于此，有庙在泉上。”清康熙时杜毓秀纂《武昌府志》载：“卓刀泉，县东十五里，为汉昭烈郊坛，寿亭候关羽行军卓刀坛下，有泉出焉。”又据清光绪九年（1883年）所存之“卓刀泉记”载：“城东十五里有卓刀泉者，吾楚胜迹也。昔汉寿亭侯关羽治兵江陵时，卓刀于此，故名。”据此人们传说：在东汉末年，关羽曾驻兵于此，因天旱无水，兵干马渴，关羽一急之下，卓刀于地，顿时水涌成泉，后来人们便把此泉取名为“卓刀泉”。为纪念关羽，宋时在此泉建寺，名曰“御泉寺”，曾是香火鼎盛、游人如织的地方。
卓刀泉井深约三丈，据碑文记述，泉水“冬温而夏冽，其色淡碧，味甘如醴，饮之可疗疾。”明初，楚昭王朱帧游览至此，饮泉水，赞其甘甜可口，于是为此泉筑井台，修石栏，建造井亭，并亲书“卓刀泉”三字，刻于石栏之上。
卓刀泉历来为武昌之胜景，据寺内石碑载：卓刀泉“四周松柏缭绕，拔地参天，每当烟开日出，天朗气清，则百鸟腾声，欢如乐作。及微风披拂，而云飞涛涌，谷应山鸣。其澎湃之声，恍如万马奔驰，杂沓而至。往往呼吸之顷，百灵变幻，莫测其端，词客骚人，靡不以得睹斯泉为快。”其美丽壮观之景致，令人神往，“故游其间者，恒累宿不能去”。
卓刀泉又是一处险要之地。它西接桂子山，东倚伏虎山，处九岭十八凹之间，是武昌城东古驿道隘口，为兵家必争之地。清咸丰初，太平天国起义军与清军在此激战，使御泉寺建筑大部毁于战火。咸丰八年（1858年），中丞胡林翼捐资重建，呈“神字复新，而登高周历，四顾童童”，于是邑人廷梁在光绪二年（1876年），禀请邑侯钟公捐资补种松树13000株，间以梅竹桐柏桃李等树。
现存卓刀泉建筑，是在1916年重修的原址上重建的。山门上额书“卓刀泉”三字，进山门后为一四合院的院落，中央为泉，左侧为挑园阁，供有刘、关、张塑像，左、右两侧为禅堂和客堂，再进为正殿，原供关羽塑像。20世纪50年代，曾将卓刀泉纳入东湖风景区的文物景点进行过维修。从保护文物的角度出发，武汉市人民政府于１９５９年把它定为市级文物保护单位。
“文化大革命”中，卓刀泉惨遭破坏，庙里的和尚被赶走，大殿祖师台被挖掉，殿堂变成了存放骨灰盒的灵堂。直到1988年，根据国务院有关指示精神，才退还给武汉市佛教协会，恢复为寺庙。现在卓刀泉井已掏控和整修，恢复了故有面貌。井水清澈，四时不减；井栏上“卓刀泉”三字清晰醒目：大殿、禅堂、客堂、桃园阁等修葺一新；山门背面墙上镶嵌着《御泉寺记》、《卓刀泉记》等石碑。
1991年，区人民政府与省林业厅、空军武汉指挥所、卓刀泉村以及市佛教协会等单位共同协商，筹建洪山区的第一个公园一一卓刀泉公园。为此，区市政建设管理局将卓刀泉路300路段，由不足7米宽拓展为30米宽的沥青路，还修建了人行道，并由区园林局在路两旁栽种了白玉兰、夹竹桃等观赏树术，区城建委还投资修建了古卓刀泉寺的山门和小桥。于1993年11月5日正式对外开放。该公园占地９公顷，目前已建成盆景园和大观园两大古建筑园林景观，还有彩控喷泉、游乐场等。