1) projected Klaman filter
投影卡尔曼滤波器
2) Kalman filter
卡尔曼滤波器
1.
Fault diagnosis for gas turbine engines based on Kalman filter and neural networks;
基于卡尔曼滤波器及神经网络的发动机故障诊断
2.
Algorithm design of digital strapdown attitude and head reference system based on Kalman filter;
基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计
3.
Aeroengine fault diagnosis using dual Kalman filtering technique;
基于双重卡尔曼滤波器的发动机故障诊断
3) a bank of Kalman filters
卡尔曼滤波器组
1.
Based on a bank of Kalman filters,an aircraft engine sensor fault diagnostics system was developed,thus enabling fault detection,isolation and accommodation(FDIA) of individual sensor faults and safe operation of engine control system even in the case of sensor failure.
基于卡尔曼滤波器组,建立了航空发动机控制系统传感器故障诊断系统,实现了对单个传感器故障的检测、隔离与重构(FDIA),确保了发动机控制系统即使在传感器故障发生的情况下,依然能安全可靠地工作。
2.
Using a bank of Kalman filters,an aircraft engine sensor fault diagnostics system is developed.
本文针对航空发动机控制系统的传感器故障诊断进行研究,利用卡尔曼滤波器组,设计出传感器故障诊断系统。
4) Kalman filtering
卡尔曼滤波器
1.
Extension of Kalman filtering when noise could be non-additive;
非加性噪声情形下卡尔曼滤波器的推广
2.
We could easy get ship motion attitude and use the dependence of measuring state variable to estimate wave disturbance by means of Kalman filtering.
利用卡尔曼滤波器对横向受海浪扰动力与力矩进行估计,以便于掌握船舶受力状况及可能产生的运动姿态。
5) unscented Kalman filter
Unscented卡尔曼滤波器
1.
This paper proposes a new particle filter which is based on the extended Kalman filter and the Unscented Kalman filter.
首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。
2.
In this paper,Unscented Kalman filter was proposed to estimate the unknown parameters and the unobservable state variables simultaneously.
该文采用Unscented卡尔曼滤波器估计信号转导通路未知参数与模型不可观测状态。
6) kalman filters
卡尔曼滤波器
1.
Firstly,math model is built for the system and the design principles and applying areas of kalman filters,H-infinity filters and extended kalman filters is theoretically analyzed.
以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法。
补充资料:投影
投影
projection
投影t洲恤“JI二npo绷。:] 有关投影(projeCting)运算的一个术语,可定义如下(见图):在空间里选定任意一点S作为投影中心(celltre of projeCt奴〕n)以及一个不通过S的平面n‘作为投影平面(Plane ofprojeCtlon).为了通过中心S把空间的一点A(原象(pre~刀nage))投射到平面n’上,作直线SA直到它与平面n‘的交点A‘.点A’(象(皿age))称为A的投影(projeCtlon).一个图形F的投影定义为它所有点的投影的集合. 匕亘热三 上面描述的投影称为中心的(celltn习)(或锥形的(co~I)).中心在无穷远处的投影称为平行的(p娜-侧)(或柱面的(cylil〕dri以1)).进一步,如果投影平面垂直于投影力一向,那么这种投影称为正交的(。n五。-即加}). 平行投影在画法几何学(d‘crip吮今”】优卿)里被广泛应用,以求得到各种不同类型的象(例如见轴侧投影法(axonolnetry);透视(详招peCti祀)).还有到平面、球面与其他曲面上的一些特殊形式的投影(例如见制图投影(“爪。g甩Phic proJ找币on);球极平面投影(s把限犯I飞lphic projeC石on)) .A .B.物a,撰【补注】在几何学与线性代数里人们也遇到平行于一个子空间的投影(pxojeCt10nS Pa阎lel to a su比paCe),例如,如果X是一个向量空间,V是一个子空间且w是一个补子空间(即V自w二{O}且X=V十W),那么从X到V上的平行于W的投影尸是将x=v+、,(”任V,w任w)映为v的线性映射.算子尸满足尸2二P,并且‘每个这样的算子来自一个分解X=VOW,其中V二尸(X),W=(I一P)(X). Hil忱rt空间H到一个闭子空间F的正交投影(0曲ogonal projeCtion)将x〔H对应于F的唯一元素y,使得x一夕与F是正交的.它是沿着正交补(ort]10gonal conlple胀nt)F止=笼x〔H:(x,夕)=o,丫y任r}到F上的平行投影.元素夕是F中的对x的最佳逼近元素.在这种情况下对应算子P也是白伴的,并且反之使得尸二P的自伴算子P是正交投影.亦见投影算子(proJ川or).
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条