1) body-caudal fin
体干尾鳍推进模式
1.
Through principle of biomimetic engineering autonomous underwater vehicle(AUV)with high maneuverability has been developed,on the basis of yellow-fin tuna\'s physiological structure,body-caudal fin(BCF)and median-paired fin(MPF)of fish.
基于黄鳍金枪鱼的生理结构特征,以及鱼类的体干尾鳍推进模式(BCF)和中鳍对鳍推进模式(MPF),运用仿生工程学原理,开发出高机动自主水下航行器。
3) median-paired fin
中鳍对鳍推进模式
1.
Through principle of biomimetic engineering autonomous underwater vehicle(AUV)with high maneuverability has been developed,on the basis of yellow-fin tuna\'s physiological structure,body-caudal fin(BCF)and median-paired fin(MPF)of fish.
基于黄鳍金枪鱼的生理结构特征,以及鱼类的体干尾鳍推进模式(BCF)和中鳍对鳍推进模式(MPF),运用仿生工程学原理,开发出高机动自主水下航行器。
4) undulate propulsion
尾鳍摆动推进
1.
In respect to the respective shortcomings of spray water propulsion and undulate propulsion, this paper introduces the design of a new type robot fish which combines the above two kinds of propulsion.
分析了尾鳍摆动推进器和喷水推进器的优缺点,提出融合喷水推进和尾鳍摆动推进的综合推进方式仿鱼推进器的设想,并从机动性、操纵性、动力性、效率等方面进行了分析,讨论了喷水推进和尾鳍摆动推进在不同工况下的协作,认为综合推进方式的各方面性能均优于它们单独工作的推进方式,给出了一例此种新型仿鱼推进器的设计方案。
5) flexible tail fin propulsion
柔性尾鳍推进
6) pectoral oscillation propulsion
胸鳍摆动模式推进
1.
Then a new pectoral oscillation propulsion robotic fish named as"Cownose Ray-Ⅰ"is developed based on the principle of"likeness in shape".
首先研究了牛鼻鲼的形态学特点,对牛鼻鲼的运动学特性进行了观测,并进行了运动学建模;然后基于"结构相似"的原理,研制出一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼——"牛鼻鲼—Ⅰ"。
补充资料：体干
1.履行天命。
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参考词条